GPS静态精密单点定位精度实验分析.docVIP

3GPS 静态精密单点定位精度实验分析杜向锋1 , 蒋利龙1 , 李霞2( 11 广东工业大学 3 GPS 静态精密单点定位精度实验分析 杜向锋1 , 蒋利龙1 , 李霞2 ( 11 广东工业大学建设学院 , 广东 广州 510075 ; 2 1 核工业华南建设工程集团公司 , 广东 广州 510800 ) 摘 要 :通过实验分析了静态 GPS 精密单点定位精度 ,提出了应用精密单点定位技术进 行生产作业时应该注意的几点问题 。 关键词 : GPS 精密单点定位 ;定位精度 ;精密星历 中图分类号 : P228 文献标识码 : A 文章编号 :100829268 (2008) 0120035204 可以实现实时的或事后的高精度定位 ,这一定位方 法称为精密 单 点 定 位 ( Preci se Poi nt Po sitio ni ng , 简称为 P P P) 。这一概念最初是由 J PL ( 美国喷气 推动实验室) 的 Zumbe ge r 等人提出并在他们开发 的数据处理软件 GIPS Y 上予以实现 。在 GP S 定 位中 ,主要的误差来源于轨道误差 、卫星钟差和电 离层延时等 。采用双频接收机 ,可利用 L C 相位组 合 ,消除电离层延时的影响 ,定位误差只有轨道误 差和卫星钟差两类 。再利用 I GS 提供的精密星历 和卫星钟差 ,利用观测得到的相位值 ,就能精确地 计算出接收机位置和对流层延时等信息 。 在精密单点定位中 ,通常采用双频无电离层组 合观测值组成观测方程 : 1 引 言 GPS 定位 具 有 : 测 量 精 度 高 , 测 站 间 无 需 通 视 ,观测时间短 , 仪器操作简便 , 全天候作业等特 点 。它能够提供从毫米级到几十米量级的定位精 度 ,能够满足 不同 用户 对 位置 精度 的 要求 。目前 GPS 测量中采用较多的是 GPS 相对定位方式和 GPS R T K 方式 ,前者相对于其他的定位模式最大 的特点是精度高 ,通过数十分钟到数小时的观测获 得毫米至厘米级精度 ,是目前 GP S 测量最常用的 作业模式 。后者 在 架设 好基 准站 后 在半 径 10 k m 左右的施工区数秒时间内就可获得点位厘米级精 度的三维坐标 ,适合于大范围高密度点位测量 ,效 率非常高 ,近几年得到了大量的推广应用 。而近年 来又产生了一种新的 GPS 定位技术 ,它就是非差 观测值精密单点定位技术 ,简称 P P P 技术 ,随着该 技术的日益成熟和完善 ,使 GPS 作业更加方便 ,数 据处理更加简单 ,实用范围更加广泛 ,它可以大大 提高测量作业的效率 ,具有广泛的应用前景 ,目前 P P P 已经成为 GPS 研究的新热点 ,对其进行精度 分析的文章也很多 ,但是作者发现这些文章都是从 理论的角度进行分析 ,从实验的角度对该技术的精 度进行深入分析的文章还未读到 ,所以作者从这个 角度出发写了这篇文章 。 l p =ρ+ c ( d t - l =ρ+ c ( d t - d T) + M - z p d +εp (1) d T) + a m d + M - z p d +ε 式中 : l p 为 p 1 和 p 2 的无电离层伪距组合观测 值 ; l 为 L 1 和 L 2 无电 离层 相 位 组 合 观 测 值 ( 距 离) ; d t 为地面 GPS 接收机钟差 ; d T 为 GPS 卫星 钟差 ;c 为真空中的光速 ; a m d 为无电离层组合相 位观测值 ( 距离) 的 模 糊度 ( 不 具有 整数 特 性) ; M 为投影函 数 , z p d 为 天顶 方向 对 流层 延 迟 改 正 参 数 ε, p 和ε 分别为两种组合观测值的观测噪声和 多路径误差 ;ρ为测站 ( X r , Y r , Z r) 和 GPS 卫星 ( X s , Ys , Zs) 间的几何距离 : 精密单点定位原理[ 1 ] 利 用 I GS ( Int e r natio nal GN SS Ser vice ) 提 供 的或自己计 算的 GPS 卫 星 的 精 密 星 历 和 精 密 钟 差 ,用户利用单台 GPS 双频双码接收机的观测数 据在数千平方公里乃至全球范围内的任意位置都 2 ( X s - X ) 2 + ( Y s - Y ) 2 + ( Z s - Z ) 2 (2) ρ= r r r 将 (1) 式线性化后可得到观测误差方程 V = AδX + W (3) 式中 : A 为设计矩阵 ,δX 为待估参数 ,其中包括测 站坐标 、接收机钟差 、无电离层组合模糊度及对流 3 收稿日期 :2007210212 层天顶延迟改正参数 。在