控制系统框图.pptVIP

绘制框图的方法 1、按下面的顺序确定系统各个环节： 被控对象、执行器、控制器、反馈环节。 2、确定输出量、控制量、输入量和偏差量。 3、用带箭头的直线表示信息在系统中流动、传递的方向与过程。 4、加上比较环节，闭环。 看框图时，自左向右；画框图时，自右向左 希罗的自动门控制系统 二、控制系统框图中的通道与环节 1.通道及其作用 根据课本113页，回答问题： 什么是通道？ 闭环控制系统中有哪些通道？ 2.环节及其作用 传感器、控制器、执行器各有何作用？ * * 控制系统框图 回顾 1、控制系统的组成 组成：被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环） 相关量：给定量（输入量）、 控制量、被控量（输出量） 2、工作过程分析 回顾 1、开环 2、闭环 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 给定值 输出量 控制量 偏差量 一、控制系统框图的绘制 执行器 控制器 被控对象 输出 输入 传感器 小练习： 用框图将下面的几个控制系统表示出来。 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温度自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 浮子 控制器 阀门 水箱 预设水位 进水量 1、供水水箱的水位自动控制系统 水位 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 2、加热炉的温自动控制系统 热量 温度 眼睛 大脑 手 容器 给定值 比较器 3、人工调节液面 液体输出量 液面位置 阀门 4、希罗的自动门控制系统 火炉 连动系统 庙门 门的开、关 相关量 * * * * * 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 *