单目视图下相机标定和平面测距研究.pdfVIP

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2019-05-25 发布于天津
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单目视图下相机标定和平面测距研究.pdf

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26 1 Vol. 26, No . 1 2005 3 Journal of Hebei University of Science and T ec nology Mar . 2005 : 1008-1542( 2005) 01-0047- 04 1 2 李立冬 , 刘教民 ( 11 河北工业大学计算机科学与软件学院, 天津 300130; 21 河北科技大学信息科学与工程学院, 河北石家庄 050018) : 描述了在透视投影相机针孔模型下从单幅二维投影图像进行目标空间方位测定的方法, 即利用现实场景中一个三维标定块来进行相机标定, 采用线匹配法求出单应矩阵, 即可测量平面上目标距离以及物体高度等 : 单幅; 相机标定; 线匹配; 测距 : T P391. 41 : A Researc on camera calibration and plane measurement from a single view 1 2 LI L-i dong , LIU Jiao-min ( 1. Sc ool of Computer Science and Engineering, H ebei University of T ec nology, Tianjin 300130, C ina; 2. College of Informa- t ion Science and Engineering, H ebei University of Science and Tec nology , S ijiaz uang H ebei 050018, C ina) Abstract: According to t e perspective projection and t e pin- ole camera model, t is paper presents a met od for determining t e position of an object from a single tw o-dimensional image. T is met od uses lines of a certain 3D object matc ing wit t eir perspective image to calibrate t e camera. Wit t e omograp ies w e can t en measure distances, eig t, etc. Key words: single image; camera calibrat ion; lines mat c ing; distance measurement , , , , , [ 1] 2 , , 2 , , , , ( RHT ) 1 ( ) ( ) : 2004-11-15; : : ( : ( 1980- ) , ,, , 48 2005 [ 2] 3 : (u, v