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第 47 卷第 9 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.47 No.9 2016 年 9 月 Journal of Central South University (Science and Technology) Sep. 2016 DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.09.045 单镜头运动颗粒三维定位方法 金娜，周骛，胡嘉睿，蔡小舒 (上海理工大学 能源与动力工程学院，上海市动力工程多相流动与传热重点实验室，上海，200093) 摘要：在光学离焦测距原理的基础上，提出一种采用单镜头双相机的运动颗粒三维定位方法，搭建图像法颗粒测 量装置，并就图像离焦模糊度与颗粒深度位置关系进行理论和试验研究。系统采用分光棱镜连接 1 个镜头和 2 个 相机，使用信号发生器实现两相机的同步拍摄，通过接圈调节相机与镜头的距离，获取同一时刻同一物体不同模 糊程度的 2 张照片，根据模糊度的对比获得颗粒的深度。试验中选取 2 个图像传感器与镜头距离的差值为 4.2 mm ， 采用静止圆点进行离焦测距系统试验验证，相对误差在 10%以内，并采用该系统对电解食盐水产生的气泡进行三 维离焦测距试验。研究结果表明：该方法可行性良好；该装置可解决单镜头拍摄颗粒场的离焦二义性问题，实现 无参考物条件下运动颗粒场的深度重构。 关键词：运动颗粒；单镜头双相机；离焦测距；空间定位；离焦二义性 中图分类号：TH7 文献标志码：A 文章编号：1672−7207(2016)09−3246−06 Method of three-dimensional positioning for moving particles with single lens JIN Na, ZHOU Wu, HU Jiarui, CAI Xiaoshu (Shanghai Key Laboratory of Multiphase Flow and Heat Transfer in Power Engineering, School of Energy and Power Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) Abstract: Based on the optical principles of depth from defocus(DFD), a method with a single lens and two image sensors was proposed to determine the three-dimensional positions of moving particles and an imaging system was established for measurement of particle locations. The theoretical and experimental analyses were carried out to explore the relationship between defocus blur degree of image and particle depth. A dispersion prism was used to connect a lens and two cameras, and s