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现代控制理论 Modern Control Theory (2) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 第1章 控制系统的状态空间模型 • 状态空间模型的建模方法 系统的n维状态向量 机理建模、黑箱建模 • 状态空间模型的形式 系统的m维控制输入向量 x f x (u, , ) t y g x( u, , ) t 系统的p 维测量输出向量 u y x 状态空间模型－－系统的内部描述。 第1章 控制系统的状态空间模型