浙江工业大学现代控制理论（七）.pdfVIP

现代控制理论 Modern Control Theory (7) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 第3章 能控性和能观性分析 状态空间模型建立了输入、状态、输出之间的关系。 u y x 状态方程反映控制输入对状态的影响； x Ax Bu + 输出方程反映系统输出对控制输入和状态的依赖。 ( )yt (Cx)t (Du)t + 运动分析揭示了输入和初始状态对系统运行状况的影响 问题：希望系统有期望的运行，能否通过适当的外部输 入来实现呢？ 有两个问题：系统是否有这样的能力？ 如何来设计相应的控制器？ 前一个问题是分析，提出了能控性概念！ 后一个问题是设计，需要有各种设计方法！ 能控性是系统的一种能力，状态能控性和输出能控；