郑州大学智能控制基础第4章 Adaptive Fuzzy Control.pdfVIP

第 4 章 Adaptive Fuzzy Control 教学内容 本章将现代控制理论的自适应控制理论应用于模糊控制技术中，以期提高模糊控制系统的动态、静态 性能，增强模糊控制系统对于模型的参数、结构变化的鲁棒性以及控制系统不同相应阶段对控制其性能的 不同要求，提高控制系统的综合品质。主要内容： 1. 直接自适应控制和间接自适应控制的基本概念； 2. 模糊模型参考学习控制（FMRLC）的原理、结构； 3. FMRLC 的设计和实现。 教学重点 模糊模型参考学习控制（FMRLC）的原理和结构 。 教学难点 对FMRLC 中学习机制的准确把握和理解,关键是模糊逆模型的设计。 教学要求 本章的学习需要预先掌握一定的自适应控制、自校正调节器的基础知识、概念。要求掌握模糊模型参 考学习控制（FMRLC ）的原理和结构。 4.1 Overview The design process for fuzzy controllers that is based on the use of heuristic information from human experts has found success in many industrial applicatio