郑州大学智能控制基础第6章 神经网络控制.pdfVIP

第6章 神经网络控制 教学内容 首先介绍人工神经网络的基本概念和 ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网 络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了 BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络PID 控制。 教学重点 1. 神经网络的各种学习算法，神经网络的训练。 2. 感知器网络、BP 网络的结构和算法、BP 网络学习算法的改进，反馈网络的结构、学习算法。 3. 神经网络 PID 控制。 教学难点 神经网络的各种学习算法以及神经网络 PID 控制。 教学要求 1．理解神经网络的基本概念。 2 ．掌握无监督Hebb 学习规则、有监督的 学习规则或 Widow-Hoff 学习规则、有监督 Hebb 学习规则。 3 ．熟练掌握典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法。 4 ．掌握BP 网络的算法改进。 5 ．了解和掌握神经网络PID 控制。 6.1 概述 基于人工神经网络的控制（ANN—base