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使用面板调整OPDE伺服驱动器之主轴定位角度
苏州睿高电机科技有限公司
林清茂
2013.03.24
OPDE 驱动器面板与按钮
LED 七段显示器
三个输入按钮
S
+
-
选择、保存
减少
增加
面板操作主功能选项
PAr : 基本参数 P.00~1.P.99 (P199)
APP: 应用参数 E.00~E.92
Con: 控制连接 C.00~C.98
Int: 内部监视值 D.0~D.91
ALL: 警报 A.0.0.~A.0.9.~ A.A.0.~A.F.0.
InP: 数字输入 I.00.~I.31.
Out: 数字输出O.00.~O.63.
UtL: 公用命令 U.00~U.09
FLb: F.00~F.64
狀態顯示
面板显示 “STOP”, “RUN”, 或是C00所设定的监视值
主功能菜單
PAR
CON
INT
ALL
INP
UTL
OUT
APP
重新调整定位角度时机
使用时机:
更换电机后
更换编码器后
拆解、重新安装主轴过后
分离主轴与电机过后
更换驱动器重新调适
手动设置定位角度步骤
当知道主轴定位角度参数E60设置值时,
按”S”按钮, 直到出现主功能选择之任一项
按”+”或”-”按钮, 直到出现”APP”
按“S”按钮, 进入E.xx 参数
按”+”或”-” , 直到出现”E.60”
按“S” 读取E.60参数
同时按下”+” 与“-”, 使得左边LED小点闪烁
按”+” 或”-”, 调整设定值到 所需要
按”S” 完成设定
执行定确认误置无误后, 执行永久保存参数
自动设置定位角度步骤
当不知道E60定位角度应为多少时
驱动器不使能状况下, 以手动调整出主轴位置
按”S”按钮, 直到出现主功能选择之任一项
按”+”或”-”按钮, 直到出现”APP”
按“S”按钮, 进入E.xx 参数
按”+”或”-” , 直到出现”E.92”
按“S” 读取E.92, 其值为”0”, (此为自学习按钮功能)
同时按下”+” 与“-”, 使得左边LED小点闪烁
按”+”, 使设定值为”1”
按”S” 完成设定, E60 会自动设置为当前主轴位置
执行定位,确认位置无误后, 执行永久保存参数
永久保存参数
当有参数异动并且需要永久保存时
按”S”按钮, 直到出现主功能选择之任一项
按”+”或”-”按钮, 直到出现”Con”
按“S”按钮, 进入C.xx 参数
按”+”或”-” , 直到出现”C.63”
按“S” 读取C.63, 其值为”0”, (此为参数保存按钮功能)
同时按下”+” 与“-”, 使得左边LED小点闪烁
按”+”, 使设定值为”1”
按”S” 完成设定, 此时面板出现”buSy” 即为OK
苏州睿高电机科技有限公司TDEHPB Motion Control Co., Ltd.
地址: 苏州市吴中经济开发区天灵路25号C幢415室
联系人 : 林清茂 Timmy Lin
电话 : +86 512-6708-0899
传真 : +86 512-6565-7899
24小时服务热线 : +86 189-1352-7899
2019-5-5
9
为您解决伺服应用的疑难
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