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基于AVR智能坐便器控制系统设计与实现 摘要：本文设计具有自动冲水、自动翻盖、防污除臭、烘干、温水清洗、按摩、节电、红外遥控、智能存储及记忆等功能的智能坐便器控制系统；主控制器用AVR MCU，实现智能控制系统的硬件与软件的设计与实现。对系统设计与开发中难点进行说明。系统软件采用模块化设计思想。该系统具有较高稳定性，智能化。本文设计智能控制系统已经应用于实际产品。 关键词：AVR 智能坐便器 嵌入式系统 步进电机 Abstract A Control System for Intelligent Closestool with functions of auto rush water, auto open and close, antifouling and deodorization, drying , cleaning, rubdown, energy-saving, infrared remote control, intelligent storage and memory is designed. The hardware and software of control System are implemented on AVR MCU. Illuminate some key difficulties in the design and development of the system. The software of control System are based on modular design method. The system is intelligent and has good stability. The developed control system had been applied in a class of closestool products. Keywords AVR intelligent closestool embedded system step-motor 引言 嵌入式系统是电脑软件与硬件的综合体，亦可涵盖机械或其他的附属装置[4]。智能坐便器是集合臀部清洗、下身清洗、自动除臭、座圈保温、自我清洁、定时节水等功能的智能马桶。相对于传动马桶，智能马桶节水效果可达到40%以上。由于它具有卫生、环保、节能以及舒适等优点,被广泛应用于各种公共场所。目前在智能座便器方面，日本的TOTO、INAX开发的产品处于世界的领先水平。这些产品价格昂贵，有一些设置不符合国情，国内同档次产品存在不同设计问题。文献4是对嵌入式系统发展与原理进行详细介绍。 本文采用基于AVR先进微处理器，涉及到多种传感器，采用机电一体化的先进技术。智能坐便器具有自动翻盖、防污除臭、温水清洗、暖风烘干、座圈加温、智能存储及记忆等功能。清洗喷管可以自动伸缩和自动清洗自洁，自动控制发泡水柱及七孔柔软水花喷淋洗净。所研发的系统在静音、节水、环保等方面达到国家卫生洁具相关标准的要求。 智能控制系统硬件设计 如图1所示，智能坐便器采用ATMega64芯片，具有智能控制系统具备了自动冲水、自动翻盖、臀部冲洗及往复、女用冲洗及往复、干燥、除臭、坐温调节、水温调节、风温调节等多种功能；同时具有翻盖自动保护、自动老化程序、水温过热保护、坐温过热保护、漏电电保护等多种保护措施。 图1 智能坐便器控制系统的结构图 整个系统设计包括主机智能坐便器控制系统和智能坐便器的遥控器这两部分组成。主机采用ATMega64作为主芯片。遥控器的芯片主要采用HT49R30 作为主芯片。HT49R30A 是8 位高性能精简指令集单片机，专门为需要LCD 显示功能的产品而设计[2]。文献2对于HT49R30A芯片功能进行详细介绍。 智能控制系统工作流程图如下： 图2 智能坐便器控制系统工作流程图 主控板芯片的介绍 ATmega64是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega64的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾[1]。ATMega64是以Atmel 高密度非易失性存储器技术生产的。片内ISP Flash 允许程序存储器通过ISP 串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于AVR 内核之中的引导程序进行编程。通过将8 位RISC CPU 与系统内可编程的Flash集成在一个芯片内，ATmega64成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。文献[1]对ATMega64芯片功能进行详细介绍。 主机硬件主框架 图3 智能控制系统硬件主框架 如图3所示，嵌入式系统的硬件主要有AT