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建筑工程三控制实训报告(共10篇) 　　实验三采样系统的仿真　　一实验目的　　1．掌握理解数字控制系统的仿真技术。　　2．掌握理解增量式PID数字控制器的实现方法。　　二实验内容1　　根据上面的各式，编写仿真程序。　　取KP=，Ti=30s,Td=，T=10s，H2set_percent=80，tend=700,进行仿真实验，绘制仿真曲线。　　clc　　clearall　　A=2;　　ku=/;　　H10=;　　H20=;　　alpha12=/sqrt(H10);　　alpha2=/sqrt(H20);　　R12=2*sqrt(H10)/alpha12;　　R2=2*sqrt(H20)/alpha2;　　H1SpanLo=0;　　H2SpanLo=0;　　H1SpanHi=;　　H2SpanHi=;　　Kp=;　　Ti=30;　　Td=10;　　ad=1/(A*R12);　　a1=1/(A*R12);　　a2=1/(A*R2);　　Kc=Kp/Ti;　　bc=Ti;　　Kd=1/A;　　K1=ku/A;　　K2=1/(A*R12);　　beta1=1/(a1*a2);　　beta3=beta1*a1/(a2-a1);　　beta2=-beta1-beta3;　　u(1)=0;u(2)=0;u(3)=0;　　y(1)=0;y(2)=0;y(3)=0;　　nCounter=70;　　T=10;　　k=2;　　deltuU=0;　　e(1)=0;e(2)=0;e(3)=0;　　uc(1)=0;　　H20_percent=(H20-H2SpanLo)/(H2SpanHi-H2SpanLo)*100;　　H2set_percent=80;　　tend=nCounter*T;　　fort=2*T:T:tend　　k=k+1;　　e(3)=(H2set_percent-　　(y(k-1)+H20-H2SpanLo)/(H2SpanHi-H2SpanLo)*100)/100;　　deltaU=Kp*(e(3)-e(2))+Kp*T/Ti*e(3)+Kp*Td/T*[e(3)-2*e(2)+e(1)];e(1)=e(2);　　e(2)=e(3);　　u(k)=u(k-1)+deltaU;　　y(k)=(exp(-a1*T)+exp(-a2*T))*y(k-1)-　　exp(-(a1+a2)*T)*y(k-2)+K1*K2*(beta1+beta2+beta3)*u(k)-...　　K1*K2*(beta1*(exp(-a1*T)+exp(-a2*T))+beta2*(1+exp(-a2*T))...　　+beta3*(1+exp(-a1*T)))*u(k-1)+K1*K2*(beta1*exp(-(a1+a2)*T)+beta2*exp(-a2*T)+...　　beta3*exp(-a1*T))*u(k-2);　　y(k-2)=y(k-1);　　y(k-1)=y(k);　　u(k-2)=u(k-1);　　u(k-1)=u(k);　　end　　y=(y+H20-H2SpanLo)/(H2SpanHi-H2SpanLo)*100;　　y2sp=H2set_percent*ones(size(y));　　u=(u+)*100;　　Hlevel(:,1)=y;　　Hlevel(:,2)=y;　　y1=y;　　y2=y;　　textPositionH1=max(Hlevel(:,1));　　textPositionH2=max(Hlevel(:,2));　　H2Steady=Hlevel(size(Hlevel(:,1),1),1)*ones(size(y1));　　xmax=max(0:T:tend);　　xmin=0;　　ymax=90;　　ymin=50;　　scrsz=get(0,ScreenSize);　　gca=figure(Position,[510scrsz(3)-10scrsz(4)-90])　　%gca=figure(Position,[510scrsz(3)/2scrsz(4)/])　　set(gca,Color,w);　　plot(0:T:tend,Hlevel(:,1),b,LineWidth,2)　　holdon　　plot(0:T:tend,y2sp,k,LineWidth,2)　　line([tend/2tend/2+27],[(ymax-ymin)/2+ymin-(ymax-ymin)/6　　(ymax-ymin)/2+ymin-(ymax-ymin