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三相四线并联有源电力滤波器的数字控制 Digital control of Three-Phase Four-wire Shunt Active Power Filter 陈 仲，徐迎春，王磊，徐德鸿 浙江大学 电气工程学院（310027） chenz21@163.com , xdhdj@ 2003.11 Ⅰ. 有源滤波技术应用背景 / 数字控制的优势 一. 信息电力和柔性输配电技术 FACTS DFACTS技术 柔性交流输电系统（FACTS）——基于电力电子技术，通过控制电力系统的基本参数来灵活控制系统潮流、突破静稳瓶颈、提高输电系统输送容量的有效措施； 主要的FACTS装置：静止无功补偿器（STATCOM）、晶闸管控制的串联投切电容器（TSSC）、可控串联补偿电容器（TCSC）、统一潮流控制器（UPFC）等； DFACTS技术（又称Customer Power技术）——作为FACTS技术在配电系统应用的延伸，已成为改善电能质量的有力工具。 该技术的核心器件为IGBT，因此装置具有更快的动态响应。主要的DFACTS装置有：有源滤波器（APF）、动态电压恢复器（DVR）、配电系统用静止无功补偿器（D_STATCOM）、固态断路器（SSTS）等； 二. 有源滤波技术的先进性和必要性 解决谐波和无功问题的两种思路：主动式解决方案（多重化技术、PWM整流和有源功率因数校正技术）和被动式解决方案，即有源滤波技术； 众所周知：传统的无源滤波技术存在固有缺陷：如… 谐波标准势在必行：例如 国家技术监督局 《电能质量 公用电网谐波》，即GB/T14594-93 作为DFACTS的重要组件，有源滤波器的优势： ———补偿谐波频带宽、动态响应快、补偿特性不受电网阻抗影响、不存在过载问题；可同时补偿无功、不对称，且可消除电压闪变、调节和平衡电压等功能； 三. 模拟控制的缺陷 / 数字控制的优势 传统的模拟控制缺陷：系统复杂、谐波检测需要多个乘法器（成本高）、易受温漂影响，精度低、抗干扰能力弱等； 近年来，基于数字信号处理器（DSP）、微控制器（MCU）和可编程逻辑器件（PLD）等实现的数字化控制在实际系统中受到更多的欢迎 ； 本文应用DSP芯片TMS320F240为核心实现了并联型有源滤波器的谐波检测和控制，针对数字控制的硬/软件设计将作详细介绍。 Ⅱ. 并联型有源电力滤波器系统构成和工作原理 主电路拓扑结构； 谐波电流检测策略： 一. 主电路拓扑 三桥臂电压源变流器（VSI）+电容中点式，开关器件采用IGBT；采用滞环电流控制策略， 适用于三相四线制系统，拓扑简单，且具有不对称补偿能力； 二. 谐波电流检测策略 Ⅲ. 控制器硬件设计 硬件配置 ； 信号检测环节中的滤波器设计； 基于PLL的同步采样/控制信号； 直流侧电压和均压控制 DSP芯片内置A/D，转换时间； D/A器件：MAX526，12位并行输入； 锁相环芯片：CD4046，配合以计数器CD4040实现信号倍频。 电流和电压/均压调节量的A/D转换；谐波检测计算；D/A转换等都在单个控制周期中完成的，因此数字控制造成的时间延迟最大不超过１个控制周期。 二. 信号检测环节中的滤波器设计 （1）三相负载电流检测： 为了避免数字采样中的混叠现象，必须设置抗混叠低通滤波器进行滤波；此外，再通过电平偏移等调理电路，使之变成单极性信号后，方能由同步采样/保持器保持送至DSP的A/D端口。 由于采样频率选择为12.8kHz，被采样信号中的最高次分量频率应小于等于采样频率的一半，实际的抗混叠低通滤波器的截止频率选择为6kHz （香农定理） 。 （2）三相补偿电流检测： 在检测含有开关纹波分量的三相实际补偿电流时，采用二阶巴特沃斯低通滤波器 。 截止频率的选取原则应该接近于开关频率。就中小功率的变流器而言，开关频率一般为10~25KHz。实际选择该低通滤波器截止频率为15kHz。 三. 基于PLL的同步采样/控制信号 四. 直流侧电压和均压控制 总电压调节的原理是通过产生一个基波有功电流分量，由电网和APF间基波有功功率的流动来调节APF直流侧电容电压大小；而均压调节则是在补偿电流指令中叠加一个零序分量，通过上下电容的充放电调节上下电容电压差。 电压/均压控制环不需要太高的控制周期，实际取为20ms 调节器比例系数和积分系数应受限制，不能取的过大，否则变化过快的电压/均压调节量叠加到指令电流上，将会引起振荡现象，使系统补偿性能恶化。 Ⅳ. 软 件 设 计 数字低通滤波器设计