四川大学嵌入式系统设计第七章 嵌入式Linux的BootLoader.pptVIP

第七章 Agenda 7.1 Bootloader 简介 7.2 常用Bootloader 的介绍 7.3 Bootloader 的烧写和使用 第七章 Agenda 7.1 Bootloader 简介 7.2 常用Bootloader 的介绍 7.3 Bootloader 的烧写和使用 7.1 Bootloader 简介 7.1.1 Bootloader 的概念 7.1.2 Bootloader 的启动 7.1.3 Bootloader 的种类 7.1.1 Bootloader 的概念 引入：对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫做BootLoader。 对比：回忆一下PC的体系结构我们可以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质就是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。 BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的引导程序读到系统的RAM中，然后将控制权交给引导程序。 引导程序的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM中然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 7.1.1 Bootloader 的概念 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序。 因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成． 比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址0始执行．而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。 7.1.1 Bootloader 的概念 Bootloader的概念和功能 BootLoader是一段汇编代码，存放在MBR中，它的主要作用就是将操作系统启动代码读入内存。 从功能上看，Bootloader就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。 7.1.1 Bootloader 的概念 Bootlaoder的不统一性/不通用性 通常，BootLoader 是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式领域，为嵌入式系统建立一个通用的BootLoader是很困难的。当然，我们可以归纳出一些通用的概念来，以便我们了解特定BootLoader的设计与实现。当前在嵌入式Linux系统中，有了一些流行和通用的Bootloader框架。 现实开发中，我们都是采用现有的BootLoader进行修改 Vivi,blob,u-boot是最常见的，它们都是开源的 Vivi是三星公司的，我们的实验板子就是使用的它 7.1.2 Bootloader 的启动 嵌入式Linux系统也是通过Bootloader引导启动的。一上电，就要执行Bootloader来初始化系统。 系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执行，具体的地址值是由处理器设计决定的。 比如，基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0取它的第一条指令。而基于ARM处理器构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先执行Bootloader程序。 7.1.2 Bootloader 的启动 用户可以利用串口和Bootloader进行交互 Bootloader多数是两阶段的启动过程 第一个启动阶段是和硬件平台相关的，大都采用汇编程序编写 第二个启动阶段是和硬件平台无关的，大都采用C语言编写。 大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式：本地加载模式和远程下载模式。 Bootloader－启动举例 Bootloader－启动举例 Bootloader－启动举例 7.1.2 Bootloader 的启动 网络启动方式 7.1.2 Bootloader 的启动 诸如u－boot的BootLoader本身集成网络功能支持 这种方式开发板不需要配置较大的存储介质，跟无盘工作站有点类似。但是使用这种启动方式之前，需要把BootLoader安装到板上的EPROM或者Flash中。BootLoader通过以太网接口远程下载Linux内核映象或者文件系统。 BootLoader下载文件一般都使用TFTP网络协议，还可以通过DHCP的方式动态配置IP地址。 7.1.2 Bootloader 的启动 磁盘启动方式 传统的Linux系统运行在台式机或者服务器上，这些计算机一般都使用BIOS引导，并且使用磁盘作为存储介质。 Linux传统上是通过L