匹配滤波器及其在光学图像识别中的应用.pptxVIP

匹配滤波器在光学图像识别中的应用 匹 配 滤 波 器 空间滤波原理 阿贝理论 空间频谱分析 4f系统 相关原理 判据 匹配滤波器 传统 改进 计算机模拟 空间滤波 傅里叶频谱面上放置适当的滤波器 改变光波的频谱结构 使像按照要求得到预期改善 阿贝提出的二次成像理论及其相应的实验，是空间滤波与光学信息处理的先导。 阿贝理论 在相干光照明下，透镜的成像过程可以分为两步： 阿贝成像理论 几何光学的传统成像理论 ≠ 该成像过程也称为阿贝二次衍射成像 （Double Diffraction Imaging）。 第一步： 物光波经透镜后，在其后焦面上产生夫琅和费衍射，形成频谱，该频谱称为第一次衍射像 第二步： 这些频谱成为新的次波源，由它们发出的次波在像平面上干涉而形成物的像，该像称为第二次衍射像 阿贝二次成像理论示意图 由频谱面到像面，实际完成了一次夫琅和费衍射，相当于又经过了一次傅里叶变换。 X代表物平面， 用相干光照明 x’面代表代表物的频谱面 x’’面代表像面 阿贝波特实验 相干平面波垂直照明一正交的细丝网格 在透镜L的后焦面上呈现出网格的频谱 这些频谱分量综合，在像平面得到网格像 用适当滤波器放在频谱面上，就能以各种方式改变物的频谱成分，得到期望的像。 实验效果 空间频谱分析系统 物光场中包含有结构信息，这种结构信息就由其空间频谱的分布来决定，故通过对物图像的频谱分析，就可知道其结构特征。最简单的空间频谱分析系统如图所示： 物体置于透镜L的前焦面上 相干平行光 在透镜的后焦面上得到准确的傅里叶频谱 垂直照明 点光源 在点源像平面获得物图像频谱，频谱中心(零频位置)在点源像点处 照明 P1面代表物平面，令其光场分布为f(x1,y1)，P2平面代表物图像f(x1,y1)的频谱面，其频谱和功率谱分别为： 式中，fx，fy代表物结构信息的空间频率值，它与P2平面上的空间坐标具有下列关系： 在P2平面上的功率谱分布具有如下特性： 1.频率特性：中心的空间频率为零，由中心点向外空间频谱值越来越高。 2.方向特性：若物图像中存在线状构造，则其功率谱是沿着与此线状结 构正交的直线方向ρ分布 4f系统 空间频率滤波系统有多种光路结构，最典型的一种相干光学信息处理系统光路图如图所示: 输入平面 (物面) 输出平面 (像面) 频谱平面 (滤波面) 小结 从频域来看 从空域来看 改变滤波器的透过率函数(滤波函数)，该系统就能改变物图像的空间频谱结构，这就是空间滤波的含义 系统实现了输入信息与滤波器脉冲响应的卷积或相关，完成了所期望的一种变换 图像识别 傅里叶变换 逆傅里叶变换 光学匹配滤波器原理 光学全息方法 识别过程应用4f系统 识别过程应用4f系统 总结 匹配滤波器的相关输出 沿光轴方向生成物体f(x,y)的几何像 图像f(x,y)和g(x,y)卷积像 中心位于(b,0) 图像f(x,y)和g(x,y)的相关像 与卷积像对称，中心位于(-b,0) 二者相同则产生明显的相关亮斑 对相关识别不起作用 一种实时光学匹配滤波相关器的光学实现 当MSF准确复位后，挡去参考光RB，在输入平面上放置信号f(x,y)，由于相关信号（即由物光重建的参考光）是准确的沿原来的参考光RB的方向传播的，所以我们把另一个傅里叶变换透镜L4放在RB中，与RB的光轴垂直，最后用探测阵列AD（如CCD）来探测相关峰。 显微物镜 准直透镜 F透镜 F透镜 针孔 分光镜 反光镜 匹配滤波器 物光 参考光 一种实时光学匹配滤波相关器的光学实现 实现过程： 激光束首先是由显微物镜L1聚焦，通过针孔滤波后，再由准直镜L2形成平行光束照射输入平面,由于针孔滤波,光束的截面强度是均匀的,平行光由分光镜BS分成物光OB及参考光RB。当在输入平面上放置参考信号g(x,y)时,我们可以用全息材料记录匹配滤波MSF,输入平面和MSF平而分别是L3的前、后焦面。处理后的全息图重新放在MSF处。 计算全息方法 相关峰的位置与输入平面上物函数 g(x, y)的位置对应，相关峰值大小反映输入图像与参考模板的相似程度。 计算机模拟过程 仿真1 目标 待识别 仿真1 仿真1 仿真1 仿真1 仿真2 目标 待识别 仿真2 仿真2 仿真2 此处都有亮斑是因为没有设置阈值的缘故。而上一个仿真中只显示出小亮点正是因为设置了阈值。 在上述仿真中，进行傅里叶变换之后需要把零频分量移到中心，但进行这个移频之后，最终得到的亮斑结果就会发生一点偏移。暂时还没有想到方法解决。 仿真2 不足 旋转敏感 缩放敏感 处理办法 圆谐变换 梅林变换 结果 旋转不变 尺度不变 总结 范德•拉格特匹配滤波相