浙江工业大学现代控制理论（三）.pdfVIP

现代控制理论 Modern Control Theory (3) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 传递函数和状态空间模型间的转换 问题：传递函数和状态空间模型都是对象的描述，那 么他们之间是否存在内在关系呢？ 从系统的传递函数得到状态空间模型 n n−1 b s b s b s b + + L+ G (s ) n n−1 1 0 n n−1 + + + + L s a s a s a n−1 1 0 技术路线：从特殊到一般、从简单到复杂 首先，对分子多项式为1的三阶传递函数导出对应的 状态空间模型； 推广到分子多项式为1的n阶传递函数