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- 2019-05-05 发布于香港
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现代控制理论
Modern Control Theory
(10)
俞 立
浙江工业大学信息工程学院
4.2 李雅普诺夫稳定性定理
通过分析系统能量的变化来 D
A C
确定系统运动的稳定性！
( )tx ( (f ),tx )t
系统的运动方程是
B
V ( ,t )x
一个能量函数（应该是正定的）：
沿状态轨线，系统能量的变化率：
T
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