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现代控制理论 Modern Control Theory (4) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 状态空间模型到传递函数 x Ax Bu + 问题：已知状态空间模型： y Cx Du+ 如何确定系统的传递函数？ 在零初始条件下，应用拉氏变换可得 x Ax +Bu s s( ) s( X) sAX( ) +BU