浙江工业大学现代控制理论（五）.pdfVIP

现代控制理论 Modern Control Theory (5) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 第2章 系统的运动分析 模型是干什么的呢？ 已知系统模型 x (t) Ax(t) +Bu(t) y (t ) Cx (t ) =+Du (t ) x (x0) 系统的初始状态 0 系统的输入u(t) ， 如何确定系统在任意时间 t 时的状态x(t) 、输出y (t) ？ 模型的作用之一：分析（预测） 相当于求解方程！ 求解方程 x (t) Ax(t) +Bu(t) y (t ) Cx (t ) =+Du (t ) 方法：从简