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信号与系统 Signals and Systems Chap1 信号与系统分析导论 1、信号的定义及分类 2、系统的分类及判断 Chap2-chap3信号与系统的时域分析 1、常见的普通信号、奇异信号的时域描述 （est,u(t),δ(t),u[k], δ[k],…) （注意掌握δ(t)的性质简化运算） 2、信号的时域运算与分解 （掌握连续/离散信号的基本运算，如展缩，平移，翻转等，特别注意离散信号基本运算顺序） Chap2-chap3信号与系统的时域分析 3、LTI系统的时域描述 4、系统响应求解 5 、卷积(计算、性质） 6、h(t)/h[k] Chap4-chap6信号与系统的频域分析 1、连续周期信号的频域分析 [例] 求 Cn 。 Chap4-chap6信号与系统的频域分析 2、连续非周期信号的频域分析 [例] 试求矩形脉冲信号f(t)与余弦信号cosw0 t相乘后信号的频谱函数。 Chap4-chap6信号与系统的频域分析 3、系统的频域分析及应用 Chap7 信号与系统的S域分析 1、常用信号的单边L变换 2、单边L变换的基本性质 3、单边L反变换 4、LTI系统的S域求解 Chap8 信号与系统的Z域分析 1、常用信号的单边Z变换 2、单边Z变换的基本性质 3、单边Z反变换 4、LTI系统的Z域求解 Chap9 系统的状态变量分析 1、LTI系统状态方程的建立 * * 复 习 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法： N 阶微分方程 系统响应求解 状态空间描述： N 个一阶微分方程组 时域： 频域： 复频域： 系统的描述 输入输出描述法： N 阶差分方程 系统响应求解 状态空间描述： N 个一阶差分方程组 时域： 频域： Z域： y(t)=f(t)*h(t) 连续信号 离散信号 抽样 时域：信号表达为冲激信号的线性组合 频域：信号表达为正弦信号的线性组合（CFS，CTFT） 复频域：信号表达为复指数的线性组合（单边、双边） 时域：信号表达为脉冲序列的线性组合 频域：信号表达为正弦序列的线性组合（DFS，DTFT） Z域：信号表达为复指数的线性组合（单边、双边） 信号与系统 Y(jw)=F(jw)H(jw) Y(s)=F(s)H(s) y[k]=f[k]*h[k] Y(ejW )=F(ejW )H(ejW ) Y(z)=F(z)H(z) 系统分析 信号分析 信号与系统课程体系 信 号 分 析 连续信号 离散信号 抽样 时域：信号分解为冲激信号的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦信号的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 时域：信号分解为单位脉冲序列的线性组合 频域：信号分解为不同频率正弦序列的线性组合 复频域：信号分解为不同频率复指数的线性组合 系 统 分 析 连续系统 离散系统 系统的描述 输入输出描述法：N阶微分方程 系统响应的求解 系统的描述 系统响应的求解 状态空间描述：N个一阶微分方程组 时域： 频域： 复频域： 输入输出描述法：N阶差分方程 状态空间描述：N个一阶差分方程组 时域： 频域： Z域： [例1] 判断下列系统是否为线性系统。 [例2] 试判断下列系统是否为时不变系统。 (1) y(t) = 4f 2(t) +3f(t) (2) y(t) = 2t·f(t) [例] 已知f(t)的波形如图所示，试画出f(6-2t)的波形。 解： [例]：已知LTI系统的冲激响应如下图所示，当输入为f(t) 时，画出零状态输出响应。 [例] 求图示系统的单位脉冲响应，其中h1[k] =2ku[k]， h2[k] = d[k-1] ，h3[k] = 3ku[k]， h4[k] = u[k]。 解： 子系统h2[k]与h3[k] 级联，h1[k]支路、全通支路与h2[k] h3[k] 级联支路并联，再与h4[k]级联。 全通支路满足 全通离散系统的单位脉冲响应为单位脉冲序列d [k] 周期信号的傅里叶级数展开 傅里叶级数的基本性质 周期信号的频谱及其特点 周期信号的功率 解: 根据指数形式傅里叶级数的定义可得 常见信号的频谱 傅里叶变换的基本性质 解: 连续时间系统的频率响应 连续信号通过系统响应的频域分析 无失真系统 抽样与抽样定理 调制与解调 *