微分几何论文——曲率.docx

前言 姓名： 学号： 摘要 曲率是用来刻画曲线的弯曲程度，直观上当一点沿曲线以单位速度进行时，方向向量转动的快慢反应了曲线的弯曲程度。半径小的圆的弯曲得厉害。曲率的弯曲程度在工程技术、自然科学和日常生活中有着重要的作用。曲线曲率的应用广泛，本文就此简单介绍一下曲线曲率。 关键词：空间曲线 ；平面曲线 ；曲线曲率 ；全曲率 ；相对曲率 1.空间曲线的曲率 设给定的空间曲线是类曲线，其中为曲线的自然参数，在其上赋予Frenet标架，则参数的变化导致标架基本向量的变化，而标架的变化刻画出曲线在一点邻近的形状[2]。 是对的旋转速度，它刻画出在点邻近的弯曲程度。 对于曲线，称为曲线在点的曲率，当时，其倒数称为曲线在点的曲率半径。 注：曲率为对的旋转速度，并且。事实上， . 定理：空间曲线为直线的充分必要条件是其曲率. 证明：若为直线，其中和都是常量，并且，则；反之，若，则，两次积分后有，所以该曲线是直线。 设曲线的一般参数表示为，则有 于是 因为，所以。由此得到曲率的一般参数表达式 （2.1.1） 设给定空间曲线，在其上一点的主法向量的正侧取线段，使得的长度为，以点为圆心，以为半径在点的密切平面上确定一个圆，则这个圆称为曲线在点的曲率圆（密切圆），曲率圆的圆心称为曲率中心，曲率圆的半径称为曲率半径。 例1.试求圆柱螺线，均为常数的曲率。 解：因为，所以 因此 将以上各式代入曲率的公式，可得 所以圆柱螺线的曲率是常数。 2.空间曲线的全曲率 本节记二阶连续可微的弧长参数化闭曲线为 记的全长为，全曲率；记的切线像为 总记的弧长微元。显然，当时以为正则参数，而且此时连续可微正则闭曲线的全长为[5]+[9] （2.2.1） 直接观察可知，当为圆周时。对一般的闭曲线进行观察，直观判断其“弯曲程度总和”应不低于圆周，从而可以猜断成立。的长度还可以通过观察其与单位球面的任一大圆弧的交点数目而做出猜测；事实上，对任一给定方向，以之法向必至少存在的两张切平面（允许重合但注意切点的不同），故与单位球面上的任一大圆弧的相交次数至少为2. 定理：中的二阶连续可微闭曲线的全曲率，且等号当且仅当为平面上的二阶连续可微凸闭曲线时成立。 引理1.若闭曲线的连续的切线像落在一闭半球上，则必落在的边界大圆上，且此时必为连续可微的平面闭曲线。 证明：不妨令为以为北极的北闭半球面，则落在上即为。故有 而是连续函数，从而只有 此即落在的边界大圆上。进一步注意到 即知落在以为法向的某张平面之上。 推论1.连续的切线像不可能落在单位球面的任一半球面内。 推论2.若连续的切线像落在单位球面的任一大圆之上，则含有该大圆的无穷多个对径点。 推论3.平面二阶连续可微闭曲线的全曲率，且等号当且仅当为平面二阶连续可微凸闭曲线时成立。 引理2.若二阶连续可微闭曲线的全曲率，则其切线像落在某一闭半球面上。 证明：考虑全长的二等分点和,其中使，这由是非负连续函数可知是合理的。记上和之间的正向弧段分别为和，则两弧段的相应长度为 （2.2.2） 以下分两种情况讨论： 情形1：和互为单位球面上的对径点，即。此时与之间的测地线大圆弧的长度为，从而都不小于；故由（2.2.2）式知都等于，从而都是半条大圆弧，则此时落在所在的闭半球面上。 情形2：若和不是单位球面上的对径点对，则取与之间的测地线大圆劣弧的中点，为北极点做闭半球面，考虑与的包含关系。 当上的点对与之间的正向弧段与赤道有公共点时，取一个公共点，则可分为正向弧段与正向弧段，且由（2.2.2）式可知成立相应长度关系 (2.2.3) 记在单位球面上的对径点为，则与之间的测地线大圆弧段（用下划线表示）的长度恒为，特别对分别过或两点的半大圆弧有