基于ECE法规和I曲线的机电复合制动控制策略.pdf

2013年 1月 北 京 航 空航 天 大 学 学 报 January摇 2013 摇 第39卷 第1期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol.39摇 No郾1 基基于ECE 法规和I 曲线的机电复合制动控制策略 刘丽君摇 摇 姬芬竹摇 摇 杨世春摇 摇 徐摇 斌 (北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京 100191) 摇 摇 摘摇 摇 摇 要:具有再生制动功能的电动汽车制动系统与传统燃油汽车的摩擦制动系统不 同,在回收部分制动能量的同时其制动稳定性会发生变化.在保证安全制动距离的前提下,制 动能量回收率的提高受到制动稳定性的制约和限制.针对电制动和常规摩擦制动组成的机电 复合制动系统,建立了电制动力、电制动力矩和电池充电功率计算模型.考虑到电机转矩特性 和电池充电功率限制,以最大化回收制动能量为目标,设计3 种不同的机电复合制动控制策 略.通过在ADVISOR软件中建立嵌入式仿真模块对制动能量回收率、电池荷电状态和纯电动 模式的续驶里程进行了仿真计算和分析.计算结果表明:I 曲线和ECE(Economic Commission of Europesafetyregulations)法规边界线都不是理想的制动力分配曲线,所提出的制动力分配曲 线OABCD 综合性能较好,制动能量回收率达到59.56%,且一个循环的荷电状态变化很小,仅 降低了4.29%.实车试验表明能量回收能够提高续驶里程. 关摇 键摇 词: 电动汽车;I 曲线;ECE 法规;机电复合制动;控制策略 中图分类号:U469.72 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 文 章 编 号:1001鄄5965(2013)01鄄0138鄄05 Controlstrategy forelectro鄄mechanical braking based oncurves of ECE regulations and ideal braking force Liu Lijun摇 Ji Fenzhu摇 Yang Shichun摇 Xu Bin (School of Transportation Science and Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China) Abstract:The braking system of electric vehicle with regenerative braking is different from friction bra鄄 king system of conventionalfuel vehicle. Regenerative braking system makesbraking stability of electric vehi鄄 cles change when it recovers braking energy of vehicles. The improvement of braking energy recovery ration was restricted by the braking stability under the precondition of safe braking distance. Aiming at the electro鄄 mechanical hybrid braking system composed of electricbraking and conventionalfriction braking,the calcula鄄 tion models of electric braking force,electric braking torque and battery charging power were established. In view ofthemotortorque