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陕西国防工业职业技术学院 课 时 授 课 计 划 课程名称：机电一体化技术 任课教师： 姜 鑫 授课顺序：第 19 讲 周 次 第 18 周 第 18 周 第 16 周 第 周 日 期 星期3第1-2节 星期3第5-6节 星期2第5-6节 星期 第 节 班 级 数控3071-2 数控3073-4 数控3075-6 课 题 第8章 典型机电一体化系统之自动化生产线系统 目的要求 1、了解自动化生产线的结构、组成及工作特点。 2、了解MPS的各站的结构特点及功能，电气回路的特点及气动回路的特点。 3、课后自行思考编写MPS各站的梯形图程序。 组织教学(包括复习旧课、讲解新课、时间分配等各教学环节) 8.1 自动线与 MPS模块化生产加工系统概述（10） 8.2 MPS送料检测站（10） 8.3 MPS搬运站（20） 8.4 MPS安装搬运站（30） 8.5 MPS加工站（20） 重点、难点 MPS的各站的结构特点及功能，电气回路的特点及气动回路的特点 教具、电教器材等 多媒体教室 课外作业 8.1；8.2；8.3 课后记录 -- 教研室主任签名 2009年 2 月 16 日 陕西国防工业职业技术学院教案专用稿纸 第8章 典型机电一体化系统之自动化生产线系统 8.1 自动线与 MPS模块化生产加工系统概述 8.1.1自动机与自动线的构成 1) 控制系统 2) 气压传动控制系统 3) 工业机械手 4) 检测装置 5）控制系统 8.1.2模块化生产加工系统（MPS） 模块化生产加工系统（MPS，Modular Production System）是模拟活塞自动送料、检测、搬运、加工、安装、安装搬运、分类存储的全过程，MPS体现了机电一体化的技术实际应用。MPS设备是一套开放式的设备，用户可根据生产需要选择设备组成单元的数量、类型，最少时一个单元亦可自成一个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。MPS系统的实物图如图8-1所示。 图8-1 MPS系统的实物图 8.2 MPS送料检测站 8.2.1结构与功能 上料检测单元可作为MPS系统中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其它单元提供原料的作用。它的具体功能是：按照需要将放置在料盘中的待加工工件（原料）自动地取出，并检测出工件的颜色，最后将其提升到输出工件，等待下一个工作单元来抓取。 上料检测单元主要由I/O接线端口、料盘模块、提升模块、工件检测组件、气源处理组件等部件组成。 8.2.2气动控制回路 该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。 8.2.3电气接口地址 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通讯电路联接是通过I/O接线端口实现的。 陕西国防工业职业技术学院教案专用稿纸 8.2.4程序控制 1．控制任务 2．编写程序 8.3 MPS搬运站 8.3.1结构与功能 操作手单元可以模拟提取工件、按照要求将工件分流的过程。 操作手单元主要由提取模块、滑槽模块、气源处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。 8.3.2气动控制回路 8.3.3电气接口地址 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通讯电路联接是通过I/O接线端口实现的。 8.3.4程序控制 1．控制任务 2．编写程序 8.4 MPS加工站 8.4.1结构与功能 加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 加工单元主要组成机构有：旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块等。 8.4.2气动控制回路 8.4.3电气接口地址 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通讯电路联接是通过I/O接线端口实现的。 8.4.4 程序控制 1．控制任务 2．编写程序 陕西国防工业职业技术学院教案专用稿纸 8.5 MPS安装搬运站 8.5.1结构与功能 安装搬运单元可以模拟提取工件、按照要求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大、小工件的组装。 安装搬运单元主要由提取模块、工件平台、直线转圆周运动装置、气源处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。 8.5.2 8.5.3 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通讯电路联接是通过I/O接线端口实现的。 8.5 1．控制任务 2．编写程序