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影像报告结论分列 　　视觉特征检测机样机研发总结报告　　技术部罗一桓何敏　　【摘要】本文提出了一种对复杂盒体类零件特征检查的高效解决办法。分析了视觉特征检测机的研发目的和意义，阐述了视觉特征检测机的实现原理和系统构架，验证了视觉特征检测机原理样机的实用性，并提出了视觉特征检测机的改进方向和市场前景。关键字：测量效率特征检测防差错　　一引言　　四威产业园公司承担着29所电子装备零件的生产制造任务，是29所电子装备产品产业链中关键的一环，责任重大，不容有失。其中微波盒体类零件大多结构复杂，零件上孔、腔、槽的数量繁多，依靠数控编程加工成型。但是，人工编写的数控程序难免会出现纰漏，有时机床故障、断刀等情况，也会导致漏加工、错加工的情况发生。这就需要在数铣检验环节，对已加工好的零件进行非常仔细的特征检查。对于这种特征检查，目前的检查方式是：检验人员通过肉眼对比零件图纸和样件实物，查找错误。但是遇到结构比较复杂的零件，这种方法检查方式不仅效率低、而且难以保证100％的正确性。因此急需寻求一种快速而可靠的零件特征漏加工的检测方案。　　公司购买的OPG光学三坐标为例，具有强大的检测功能，也能实现微波盒体类零件的全特征检测。但实现这一功能所花费的时间相比原始的检验方式还要浪费很多。我公司的生产特点是小批量多品种生产，且生产任务繁重，现有光学检测设备的检测效率难以满足生产进度需要。　　基于以上分析，我们决定自行研制适合我公司需要的视觉特征检测机。　　三实现原理　　目前，检验人员在特征检查这个环节，关注的并非每个特征的尺寸公差，而主要的工作量是对比实际加工的零件上腔、槽、孔的数量是否与图纸上一致，相临特征间的位置关系是否相符，是否有错漏加工的情况。零件和图纸分列左右，相互对比当然麻烦，但如果能把图纸和零件的影像重叠到一起，　　二同类型产品分析　　目前，检测设备对于零件特征的检测主要基于三种方式，一种是接触式检测、一种是激光检测、一种的光学检测。接触式检测效率很慢，难以满足微波盒体类零件多特征尺寸的检测需求；激光检测虽然效率很高，但检测设备非常昂贵，需要近千万；光学检测兼顾效率和成本，是一种比较好的检测方式。　　但是经过调研，国内现有大量光学检测设备，其中很多是国际知名测量设备品牌，如果海克斯康、蔡司、莱卡、OPG、三丰等，但这些测量设备生产厂家均努力提升自身设备的检测精度高和丰富检测功能，缺少对复杂零件检测效率的关注。以产业园　　比对工作就变得简单多了。　　基于这个思路，我们拟通过一台工业相机采集零件俯视图正面图像，将其显示到显示屏上，同时通过软件的方法导入该零件电子文档图像覆盖其上，通过调整两幅图像的基准点、正方向及缩放比例等，使两者比例一致，基准和方向一致。这样，检验员就可以通过在一个屏幕上观察重叠图像上不重合的线，可以方便快捷的发现漏加工、错加工情况了。　　四功能需求　　根据我公司微波类零件盒体特点和检测需求，提出对视觉特征检测机的功能需求如下：　　1）能检测的零件最大尺寸在400×400mm以内，高度30mm以内。　　四威高科技产业园XX年学术交流年会视觉特征检测机样机研发总结报告　　2）能清晰准确的获取零件正上方俯视图图像。3）能导入常见CAD格式图纸。　　4）能在显示屏上看到两张相互重叠的图像，一张图像显示零件实体俯视图图像，一张显示该图纸的CAD格式图像。　　5）能进行重叠对比的相关操作。　　6）能在图像上添加一定的标记，说明性文字等，并保存图片至电脑内。　　五系统架构　　视觉特征检测机由软硬件两部分组成，其系统结构如图1所示。　　图1系统结构示意图　　六实际试用情况　　按照以上实现原理和系统构架，研发团队经过大半年的努力，克服了很多意料之外的困难，终于完成了视觉特征检测机原理样机的研发，原理样机如图2所示。为了验证该样机的实用性，我们请检验员黄明用实际零件的零件进行了测试。　　图2视觉测量机原理样机　　第一步，我们对样机可行性进行了测试。我们　　选取已完成数铣加工的盒体与它的电子文档进行对比。我们先将零件首件放置于视觉测量机的工作台上，调节焦距拍摄它的正面视图照片，再导入对应的CAD图纸，调节CAD图纸的比例和方向与零件图像一致。两相重叠，如图3所示。　　图3实例对比图片　　通过这样的图像，检验员黄明马上就发现零件上有三处地方与图纸不符。其中两处是图纸上标注的孔，零件上只点处了中心孔，还有一处是零件上比图纸上多了一个孔。黄明马上把这三处疑似错误的地方标记出来，进行进一步验证。经过验证，两处中心孔是工艺要求数铣工序只点孔不打孔的。一　　处多余孔是背面绝缘子孔打穿形成的，实为图纸未　　画出。最终认定零件特征加工没有错漏之处。黄明坦承，这三处不相符的地方都很不起眼，如果