参赛说明-世界机器人大会.PDF

2018”世界机器人大赛—共融机器人挑战赛” 第二阶段比赛 参赛说明 足式移动机器人组 中国·北京（2018.08.15-2018.08.19） “共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导专家组 2018 年 “世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”组织委员会 2018 年06 月 1 足式移动机器人组 1. 比赛目的 本组别比赛重点考察足式移动机器人的稳定性、机动性、顺应性，特别是 在复杂环境中行走时的柔顺控制能力和应激反应能力。从稳定性和控制难易程 度及制造成本等方面综合考虑，足式机器人具备最佳的环境适应能力和运动机 能，其研究也具有社会意义和实用价值。 2. 比赛任务说明 比赛在一个指定的废墟场地开展，以地震灾害造成损毁的城市街道作为 主题，模拟机器人在复杂场景中行走、作业的应用场景。比赛中，要求参赛