东华大学信息科学与技术学院过程控制系统课件 第9讲.ppt

 12 集散控制系统 本章学习内容 12.1 集散控制系统概论 12.2 集散系统的通信技术及体系结构 12.3 和利时MACS系统 12.4 国产集散系统——HS2000 12.1.1 集散控制系统的产生 12.1.2 集散控制系统的结构 12.1.3 集散控制系统的特点 12.1.4 集散控制系统的分散方式 12.1.5 集散控制系统的发展 12 集散控制系统 集散控统是生产过程监视、控制技术发展和 计算机与网络技术应用的产物。 过程控制系统的发展历史图如图12.1所示。 12 集散控制系统 国外称集散控制系统为4C技术的产物。 4C技术就是指控制(Control)技术、计算机(Computer)技术、通信(Communication)技术和CRT(Cathode Ray Tube)显示技术。 12 集散控制系统 系统中的所有设备分别处于四个不同的层次， 自下而上分别是：现场级、控制级、监控级和管理级。 对应着这四层结构，分别由四层计算机网络即 现场网络FNET (Field Network) 控制网络CNET (Control Network) 监控网络SNET (Supervision Network) 和管理网络MNET (Management Network) 把相应的设备连接在一起。 典型的现场级设备是各类传感器、变送器和执行器，它们将生产过程中的各种物理量转换为电信号。 目前现场级的信息传递有三种方式： 传统的4-20mA(或其他类型的模拟量信号)模拟量传输方式 另一种是现场总线的全数字量传输方式 还有一种是在4-20mA 模拟量信号上，叠加上调制后的数字量信号的混合传输方式 3.监控级 主要设备有运行员操作站、工程师工作站和计算站。运行员操作站安装在中央控制室，工程师工作站和计算站一般安装在电子设备室。 4.管理级 包含的内容比较广泛，一般来说，它可能是一个发电厂的厂级管理计算机，可能是若干个机组的管理计算机。它所面向的使用者是厂长、经理、总工程师、值长等行政管理或运行管理人员。 1．适应性和扩展性 在结构上采用了常规控制系统的模块化设计方法，无论是硬件还是软件都可以根据实际应用的需要去灵活地加以组合。 模块化设计方法带来的另一个优点是系统的扩展性。 集散控制系统的可扩展性具有两个明显的特征： 一个是它的递进性；另一个是它的整体性 2．控制能力 在集散控制系统中，控制功能主要是由软件实现的，因此它具有高度的灵活性和完善的控制能力。它不仅能够实现常规控制系统的各种控制功能，而且还能完成各种复杂的优化控制算法和各种逻辑推理及逻辑判断。 3．人机联系手段 具有比常规控制系统更先进的人机联系手段，其中最重要的一点，就是采用了CRT图形显示和键盘操作。人机联系按照信息的流向分为“人一过程”联系和“过程一人”联系。 4. 可靠性 比以往任何一种控制系统的可靠性都要高，反映在以下几方面： 系统采用模块化结构以及元器件的高度集成化和严格的筛选有效地保证了控制系统的可靠性。 集散控制系统广泛采用各种冗余技术。 集散控制系统采用软件模块组态方法形成各种控制方案，大大地减少了由连接导线和连接端子所造成的故障。 5. 可维修性 集中式计算机控制系统的可维修性比常规控制系统要好些，但由于它有一个庞大的、相互关联十分密切的硬件和软件系统，所以也要求维修人员具有较高的技术水平。 6．安装费用 控制系统的安装费用主要包括电缆、导线的安装敷设费用和控制室、电子设备室的建筑费用。 1．功能分散 一个大系统的控制功能分解为一些基本的控制功能，这就是系统的功能分散。 一个单元机组的控制功能在纵向上可分为四个级，即单元机组级、功能组级、子功能组级和过程I/O级。 3．地理分散 物理分散是由控制系统的硬件结构所定的。对于分散控制系统的安装布置方式而言，则有两种不同的选择：一种是地理集中式；另一种是地理分散式。 地理集中式，就是把所有的基本控制单元集中安装在中央控制室或附近的电子设备室内；而所谓地理分散式，就是把基本控制单元安装在被控生产过程的附近，即在整个厂房内分散布置。 12 集散控制系统 12 集散控制系统 集散控制系统的发展主要体现在以下几个方面： 1. 集散控制系统的体系结构 传统的集散控制系统采用水平分散式或层次分散式的系统结构。 最近的研究焦点集中在“自律分散”上，即满足“自律可控性”和“自律可协调性”的系统即为自律分散系统。 自律分散系统、层次分散系统、水平分散系统和集中式系统之间的关系示于图12.5。 图12.6为自律分散系统结构。 12 集散控制系统 12 集散控制系统 12 集散控制系统 2．集散控制系统的网络结构 传统的集散控制系统多采用制造商自行