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第二章 第6节 分块矩阵 PAGE PAGE 1 第6节 分块矩阵 教学目的：掌握分块矩阵的分法、对角块的分块矩阵、分块矩阵的转置、可逆矩阵的分块矩阵和可逆矩阵的分块矩阵的求法；了解分块矩阵的加法、数乘、乘法； 重 点： 1.对角块的分块矩阵；2. 分块矩阵的转置； 3.可逆矩阵的分块矩阵；4. 对角块矩阵运算. 难 点：可逆矩阵的分块矩阵的求法. 分布图示： ★ 矩阵的分块概念 ★ 分块矩阵的运算规则 ★ 分块矩阵的其它运算规则 内容要点： 分块矩阵的概念 对于行数和列数较高的大型矩阵, 为了简化运算，经常采用分块法，使大型矩阵的运算化成若干小矩阵间的运算，同时也使原矩阵的结构显得简单而清晰. 具体做法是：将大矩阵用若干条纵线和横线分成多个小矩阵. 每个小矩阵称为的子块, 以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵. 矩阵的分块有多种方式，可根据具体需要而定. 注：一个矩阵也可看作以个元素为1阶子块的分块矩阵. 例1设. 则A就是一个分块矩阵. 若记 则A可表示为 这是一个分成了4块的分块矩阵. 例2 设, 则A是一个分了块的矩阵,且A的分块有一个特点，若记 ,,, 则 , 即A作为分块矩阵来看，除了主对角线上的块外，其余各块都是零矩阵，以后我们会看到这种分块成对角形状的矩阵在运算上是比较简便的. 二、分块矩阵的运算 分块矩阵的运算与普通矩阵的运算规则相似. 分块时要注意，运算的两矩阵按块能运算，并且参与运算的子块也能运算，即，内外都能运算. 1. 设矩阵与的行数相同、列数相同，采用相同的分块法, 若 其中与的行数相同、列数相同, 则 2.设为数, 则 3．设为矩阵, 为矩阵, 分块成 其中的列数分别等于的行数, 则 其中 例3 设矩阵 用分块矩阵计算 解 将矩阵计算分块如下： 则 例4 设 求. 解 按图示方式，把分块成 则 又 例5 设,,也可写为 ,. 设易见是分块矩阵，若记 则 则 于是 例6 如果将矩阵分块为 则 注：矩阵按行（列）分块是最常见的一种分块方法. 一般地，矩阵有行, 称为矩阵的个行向量，若记第行为 则矩阵就可表示为 矩阵有列, 称为矩阵的个列向量, 若第列记作 . 则 例7 设A是一个矩阵，是一个矩阵，同样，可对作行分块，即将的每一行作为一块，则 ， 其中是的第行。这时也将看成分块矩阵，则有. 4. 分块矩阵的转置 设 则 5.可逆分块矩阵的逆矩阵 我们只对对角块矩阵的行列式不为零时，求对角块矩阵逆矩阵， 所以，用分块矩阵求可逆矩阵的逆矩阵，可以将高阶矩阵的求逆矩阵转化为求低阶矩阵的逆矩阵. 6. 设为阶矩阵, 若的分块矩阵只有在对角线上有非零子块, 其余子块都为零矩阵, 且在对角线上的子块都是方阵, 即 , 其中都是方阵, 则称为分块对角矩阵. 分块对角矩阵具有以下性质： (1) 若 ，则，且 (2) (3) 同结构的对角分块矩阵的和、差、积、商仍是对角分块矩阵. 且运算表现为对应子块的运算。 6.形如 或 的分块矩阵，分别称为上三角分块矩阵或下三角分块矩阵，其中是方阵. 同结构的上（下）三角分块矩阵的和、差、积、商仍是上（下）三角分块矩阵. 例8 设有二个分块对角阵: , . 其中矩阵与都是阶方阵（因此，是同阶方阵），因此与可以相乘，用分块矩阵的乘法不难求得 即分块对角阵相乘时只需将主对角线上的子块乘起来即可. 例9 设是一个分块对角矩阵：，且每块都是非异方阵（因此也是方阵），则也是非异方阵且. 由分块矩阵的乘法 ， 其中表示与同阶的单位阵，一个分块对角阵主对角线上的块都是单位阵，则它自己也是一个单位阵，故. 例10 设 求. 解 例11 证明 证 设把用列向量表示为 则 即的元为因故 特别地,有 而 由（因为实数）得即 证毕. 例 12 设其中皆为可逆矩阵，证明：可逆，并求. 证明：因为，所以可逆. 设，其中分别是同阶方阵 得 课堂练习 1.设, 求 2.分块方阵 其中A,B均为可逆方阵, 证明D可逆, 并求