东华大学信息科学与技术学院过程控制系统课件 第3讲（1）.pptVIP

（2）并联管道的工作流量特性 3 过程控制系统设计 式中　Ｂ—旁路程度， 可以看出: ①旁路阀全关时，B=1，实际工作特性＝理想特性 ②旁路阀逐渐开启，Ｑ2增加，则B值减小，可调比下降； ③希望B值不低于0.5，最好不低于0.8。 3. 控制阀流量特性的选择 3 过程控制系统设计 根据控制系统稳定运行准则，扰动或设定变化时，控制系统静态稳定运行的条件是控制系统各开环增益之积基本恒定；控制系统动态稳定运行的条件是控制系统总开环传递函数的模基本恒定。 选择控制阀工作流量特性的目的是通过控制阀调节机构的增益来补偿因对象增益变化而造成开环总增益变化的影响。即用Kv的变化补偿Kp的变化，使K开=KcKvKpKm基本恒定。讨论时，假设控制器增益（或比例度）、执行机构增益、检测变送环节增益不随负荷或设定而变化。这样，当对象增益Kp随负荷或设定变化时，通过选择合适的控制阀流量特性，使控制阀增益Kv与Kp之积保持基本不变。 3 过程控制系统设计 控制系统通常受到多种扰动的影响，因此，在选择控制阀工作流量特性时应抓住主要矛盾，即对控制系统有主要影响的扰动，并据此选择控制阀工作流量特性。 在考虑被控对象特性时，应从整个工作范围考虑，而不能仅局限在工作点附近，因为，在工作点附近的特性通常可近似为线性，从而不能获得正确的分析结果。 流量特性的选择是用于补偿广义被控对象的非线性特性，有时，被控对象的非线性并不能够用选择控制阀的流量特性来补偿。例如，pH 控制系统。 控制阀口径大小的选择 主要依据阀的流通能力。 正常工况下要求控制阀开度处于15～85%之间,因此,不宜将控制阀口径选的太小或过大,否则,会使控制阀可能运行在全开时的非线性饱和工作状态,系统失控;或使阀门经常处于小开度的工作状态,造成流体对阀芯、阀座严重冲蚀,甚至引起控制阀失灵。 阀门定位器有气动阀门定位器和电—气阀门定位器两种，后者还兼有电—气转换功能。 阀门定位器有以下三方面的功能： 改善控制阀的动、静态特性 改善控制阀的流量特性 实现分程控制 3 调节阀口径计算 3.5 调节阀口径计算 首先根据给定的条件计算出流量系数C的值，然后根据C值查表决定阀的口径。 流量系数C→阀口径 我国当前使用的流量系数值是按Kv制列出的。 3 调节阀口径计算 计算选定调节阀口径的方法，是流通能力法(简称C值法)。 1．调节阀流量系数Kv值的计算 有两种方法： 《调节阀口径计算指南》推荐的方法 平均密度修正法 两种计算Kv值的方法均有相关公式可查。 见教材表3.2 在实际使用时还需要进行修正 包括低雷诺数修正、管件形状修正以及平均密度修正等。 3 调节阀口径计算 1．调节阀流量系数Kv值的计算 计算Kv值的方法1（教材表3.2） ： 3 调节阀口径计算 调节阀流量系数Kv值的计算方法1 精度较高，但较复杂。 调节阀流量系数Kv值的计算方法2 2．调节阀口径的选定 思想： 计算出实际工作所需的Kvmax后, 选标准规格阀的额定Kv值相近且稍大于Kvmax 该Kv值所对应的阀的口径即为应选的阀径。 3 调节阀口径计算 阀径计算步骤： ①根据工艺初选阀型、流向及流量特性、Kv的计算方法； ②确定计算值的各项参数值，如阀前后压力，最大、常用、最小流量，阀前后压差，密度以及其他辅助修正系数； ③判别工况是阻塞流，还是非阻塞流； ④选定合适的Kv值计算公式，计算最大流量下阀的Kvmax值； ⑤按Kvmax值找靠近的额定Kv值，从而查到对应的阀径； ⑥校验 　　　进行压力校验、压差校验、开度校验和可调比校验，以验证所选调节阀口径的正确性。 3 调节阀口径计算 （2）计算参数的确定 ①最大工作流量Qmax 调节阀Kv值的计算公式中最大工作流量Qmax是一个重要参数。 Qmax选得过小，将不能满足生产要求 Qmax选得过大，将会使调节阀经常处于小开度工作，可调范围变小，严重使会引起系统振荡，噪声大，系统不稳定和降低阀芯的寿命，尤其是高压控制阀，更要注意这一点。 最大流量可为正常操作流量的1.25-2倍。 3 调节阀口径计算 ②阀上的压差ΔP 调节阀对流量进行控制必然有一定的阻力损失，即阀上的压差ΔP。 ΔP的确定要综合考虑 从节省能耗和工艺设备投资考虑 希望阀上的阻力损失尽可能小些，即ΔP要小 从阀的工作流量特性考虑 必须使阀在系统中占有一定的压差，才能保证调节阀有较好的调节性能，即ΔP要大 根据已知条件的不同，ΔP的确定方法有很多 3 调节阀口径计算 （3）开度验算 验证阀的实际开度是否在正确的开度上。 一般希望在计算的Qmax下，开度Kmax为90%，不宜过小（Kmax=lmax/l100×100% ) 否则，可调范围缩小，口径偏大，调节特性