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控制系统典型环节的模拟实验报告总结 　　实验一典型环节及其阶跃响应　　班级：学号：姓名：　　一、实验目的　　1.学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响；　　2.学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会根据阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数；　　二、实验仪器　　型自动控制系统实验箱一台　　2.计算机一台　　三、实验原理　　1．模拟实验的基本原理：　　控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。　　2．时域性能指标的测量方法：　　超调量ó%：　　1)启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。　　2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。　　3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。　　4)在实验课题下拉菜单中选择实验一[典型环节及其阶跃响应]。　　5)鼠标