理论力学---第三章 空间力系.ppt

3.1 空间汇交力系 3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 3.2 力对点的矩和力对轴的矩 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.2 力对轴的矩 3.2.3 力对轴的矩的解析表达式 3.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 3.3.3空间力偶的性质 3.3.4 空间力偶系的合成 3.3.5 空间力偶系的平衡 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.5 空间任意力系的平衡方程 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 空间力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶矩矢等于零。即： 因为： 所以： 求:轴承A,B处的约束力. 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1 垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力 偶，F1=3N， F2=5N，构件自重不计. 解：取整体，受力图如图所示. 求：正方体平衡时，力 的关系和两根杆受力. ,不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆，取正方体，画 受力图建坐标系如图b 设正方体边长为a ,有 有 杆 受拉， 受压。 空间力系向点O简化得到一空间汇交力系和一空间力偶系，如图。 Fn F1 F2 y z x O F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O MO FR O x y z ＝ ＝ 3.4.1 空间任意力系向一点的简化 空间汇交力系可合成一合力FR： 主矢 MO FR O x y z F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O Fn F1 F2 y z x O 主矢大小 主矢方向 主矢与简化中心的位置无关。 空间力偶系可合成为一合力偶，其矩矢MO： 力系中各力对简化中心之矩矢的矢量和称为力系对简化中心的主矩。主矩与简化中心的位置有关。 F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O 主矩大小 主矩方向 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系向一点简化的结果可能出现四种情况： (1) FR＝0，MO≠0 ; (2) FR ≠ 0，MO ＝ 0 ; (3) FR ≠ 0，MO≠0 ; (4) FR＝0，MO ＝ 0 1) 空间任意力系简化为一合力偶的情形 FR＝0，MO≠0 简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶矩矢等于对简化中心的主矩。此时力偶矩矢与简化中心位置无关。 FR ≠ 0，MO ＝ 0 这时得一与原力系等效的合力，合力的作用线过简化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。 2) 空间任意力系简化为一合力的情形 这时亦得一与原力系等效的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，合力的作用线离简化中心O的距离为 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ⊥MO MO FR O FR FR FR O O d FR O O ＝ ＝ 3) 空间任意力系简化为力螺旋的情形 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ∥MO 右手螺旋 左手螺旋 力螺旋 FR ≠ 0，MO≠0 ，同时两者既不平行，又不垂直 MO FR q O MO FR O MO FR O O MO ＝ ＝ 4) 空间任意力系简化为平衡的情形 主矢FR＝0，主矩MO ＝ 0 这是空间任意力系平衡的情形 3.5.1 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要与充分条件为：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对三个轴的矩的代数和也等于零。 主矢FR＝0，主矩MO ＝ 0 空间平行力系的平衡方程 3.5.2 空间约束类型 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 * ? 第三章 空 间 力 系 迎 面风 力 侧 面风 力 b §3–1 空间汇交力系 §3–2 力对轴之矩和力对点之矩 §3–3 空间力偶系 §3–4 空间力系的简化 第 三 章 空 间 力 系 §3–5 空间力系的平衡方程 y x z F Fx Fy Fz 　　若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角，则用直接投影法 3.1.1 力在直角坐标轴的投影 y