数字矿山摄影测量系统关键技术的研究.pdfVIP

ＳｅｒｉｅｓＮｏ．４１１ 金　　属　　矿　　山 总第４１１期 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ　２０１０ ＭＥＴＡＬＭＩＮＥ ２０１０年第９期 数字矿山摄影测量系统关键技术的研究 赵　群１，２ （１中国地质大学（北京）；２北京农学院） 摘　要　应用摄影测量原理，使用数码相机对矿山地表和地下进行拍摄，对矿山进行监测，快速获取矿山空间 数据，形成大比例尺影像图，对地表变化和地下采空区状况变化进行测量，同时可以利用拍摄影像检测矿山爆破眼 位置的合理性，并依据数据做出调整。 关键词　射影重建　三维建模　数值模拟 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＫｅｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｙＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍｏｆＤｉｇｉｔａｌＭｉｎｅ １，２ ＺｈａｏＱｕｎ （１ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＧｅｏｓｃｉｅｎｃｅｓ（Ｂｅｉｊｉｎｇ）；２ＢｅｉｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＣｏｌｌｅｇｅ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｗｉｔｈｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ，ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｃａｍｅｒａｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｔａｋｅｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙｆｏｒｍｉｎｅｓｕｒｆａｃｅ ａｎｄｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｔｏｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｍｉｎｅ．Ｔｈｅｎｔｈｅｍｉｎｅｓｐａｔｉａｌｄａｔａｃａｎｂｅｑｕｉｃｋｌｙｏｂｔａｉｎｅｄ，ｆｏｒｍｉｎｇａｌａｒｇｅｓｃａｌｅｓｕｒｖｅｙ ｍａｐ．Ｓｏｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｃｈａｎｇｅｓａｎｄｔｈｅｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅｄｏｕｔｖａｒｉａｔｉｏｎｃａｎｂｅｍｅａｓｕｒｅｄ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｎｅｓｓｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｂｌａｓｔｉｎｇｈｏｌｅｃａｎｂｅｃｈｅｃｋｅｄａｎｄａｄｊｕｓｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄａｔａｂｙｔｈｅｓｈｏｏｔｉｎｇｖｉｄｅｏ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｐｒｏｊｅｃｔｒｅｂｕｉｌｄ，Ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇ，Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 　　数字矿山建设已成为世界各国共同关注的课 １．１　普通数码相机检校 题。根据国家“十五”计划对企业信息化的要求，当 近景摄影测量是利用获取的图像，计算物体三 前矿业发展的重要任务是发展数字矿山信息系统。 维空间坐标。图像与地面相应点的对应关系是由相 因矿山在开采过程中矿柱变形，采空区顶板变 机参数决定的，而相机参数为 （ ｘ，ｙ，ｆ），相机参数 ０ ０ 形，相邻作业区采场和巷道的维护，井下大面积冒 是未知的，因此要内定向求出相机参数［５８］。 落、岩移及地表塌陷等现象发生，给矿山安全生产构 １．２　内外方位元素测定 成严重威胁。如何在矿山信息化建设中解决和处理 内方位元素采用直线变换的方法解算，解算内 好安全监测与预防工作，成为矿山生产中的热点问 方位元素过程如下［９１０］。 题。因此建立数字矿山信息实时快速获取系统，能 利用量测得到三维控制场各控制点的像方坐标 够为数字矿山建设提供快速、实时地表和地下数据 求得畸变系数，按式（１）进行畸变差改正，