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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 火箭与导弹 火箭是依靠火箭发动机推进的飞行器。 导弹是一种依靠自身动力通过内部或外部系统的控制把战斗部(如爆破弹头或核弹头等)送到予定地点将目标摧毁的飞行器。弹道式导弹一般使用火箭发动机。弹道式导弹是一种在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行,关机后按自由抛物体轨迹飞行的导弹。1942年由德国研制成功的V2火箭,是世界上第一个以火箭发动机为动力的弹道导弹。 气压式高度表 通过测量大气压力来间接测量高度的仪表,因为在标准大气中气压与高度具有一一对应的关系。 ?无法在飞行中时刻指示出飞机的真实高度。 ?选定的基准面不同,所测出的高度也不同。 (一)飞行高度的测量 空速表的功用是测量并指示飞机的飞行速度。常用的压力式速度表是通过测量气流的总压和静压来指示飞机的飞行速度。 (二)飞行速度的测量 当航空器上升或下降时,膜盒内的空气压力(静压)随高度同步变化,而膜盒外的空气由于毛细管的阻滞作用,压力变化缓慢。因此,膜盒内外。 (二)升降速度的测量 陀螺指的是一个绕其对称轴作高速自由旋转的转子。 陀螺具有两个重要特性,即: ?定轴性 ?进动性 (四)飞行姿态角的测量 陀螺的定轴性也称陀螺的稳定性,指的是当陀螺旋转时,能保持其自转轴在空间的方向不变。 陀螺静止时? 陀螺旋转时? (四)飞行姿态角的测量 陀螺的进动性指的是当陀螺旋转时,在外力矩作用下,转子的自转轴总是力图使其沿最短的路径趋向外力矩的作用方向。 (四)飞行姿态角的测量 §4 飞行器导航原理 主要内容: §4.4 图像匹配导航系统 §4.1 无线电导航系统 §4.3 卫星导航系统 §4.2 惯性导航系统 §4.5 天文导航系统 §4.6 组合导航系统 导航是把飞行器从某个地方引导至目的地的过程。 导航系统分为自主式和被动式。自主式导航系统不依靠飞行器外部设备和信息进行工作,抗干扰性强,包括惯性导航系统、图像匹配导航系统、天文导航系统等;被动式导航系统需要外部设备和外界信息的支持才能工作,容易受到干扰,生存性差,包括无线电导航系统和卫星导航系统等。 引言 §4.3.4 GPS导航原理 上页图中公式,卫星坐标、光速、伪距是已知量,只有四个未知量,因此需要利用四颗卫星列出四个距离方程,才能求解出用户坐标。也就是说,用户在任何地方和任何时刻都要看到四颗以上的卫星,才能实现连续实时的全球导航与定位。为了满足这个要求,GPS系统共发射了24颗卫星,轨道高度为20000公里,运行周期约12小时。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 飞机的稳定性和操纵性 飞机的操纵与飞机的稳定之间存在着一定的排斥关系,因此在飞机设计时必须统筹考虑,协调处理,以满足不同飞机的不同需要。 ?飞机的操纵与飞机的稳定: 直升机操纵 直升机操纵系统用于控制直升机的飞行姿态和飞行方向,可分为油门变矩系统、脚操纵系统和驾驶杆操纵系统三部分组成。其中,自动倾斜器是最重要的部件。垂直起降可通过变距铰进行总距操纵实现,而前后和左右方向的飞行运动通过周期变距操纵实现。 对飞行器结构的一般要求 1.空气动力要求 2.质量和强度、刚度要求 3.使用维护要求 4.工艺性和经济性要求 5.1 基本要求和主要材料 飞行器结构所采用的主要材料 1.铝合金 2.镁合金 3.合金钢 4.钛合金 5.复合材料 强度:结构承受载荷时抵抗破坏的能力 刚度:结构承受载荷时抵抗变形的能力 起落架 机翼 机身 尾翼 操纵面 5.2 飞机机体结构 飞机机身结构 机身可以分为:桁梁式,桁条式,硬壳式 (一)梁式 机翼 蒙皮;前墙,后墙;普通翼肋,加强翼肋;翼梁,桁条;对接接头; 机载设备 燃油箱 起落架 机身 减速器 旋翼 桨毂 倾斜器 发动机 尾桨 传动装置 5.3 直升机机体结构 航天飞机结构及部件 固体火箭助推器 外挂燃料箱 轨道器 载人飞船 返回舱 推进舱 轨道舱 起落架的配置型式指的是飞机在地面上支持点的数目及其相对于机身重心的位置。 常见的布局形式有: (一) 起落架的配置型式 ?后三点式起落架 ?前三点式起落架 后三点式起落架(1) 后三点式起落架的两个(组)主轮位于飞机重心之前且靠近重心,尾轮则位于飞机的尾部。 后三点式起落架主要适用于机身前部装有活塞式发动机的轻型、低速飞机上。 后三点式起落架(2) 后三点式起落架的特点: 安装空间容易保证; 尾轮受力较小,因而结构简单,重量较小; 地面滑跑时迎角较大,降落时阻力较大; 对着陆技术要求高,容易发生
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