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2019-05-25 发布于天津
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。。 , 卷 ‘ 力学学报第第期 , , 年一月人微粗糙平面上球永久转动的稳定性杨海兴上海交通大学。提要本文讨论微粗粉平面上 ”, 球绕铅垂轴永久转动的稳定性严格证明了在粘性摩擦条件下球绕最小和中间惯量主轴永久转动的不稳定性 , 以及在粘性和库仑两种奉擦条件下绕最大惯盆主轴永久转动的一致稳定性关键词粗糙平面 , 既四运球, 稳定性 , 部分稳定性一、引言质心与球心重合, 但三个主惯量矩各不相等的刚性球称为球以下简称球经典力学在纯滚动前提下研究球的滚动比刀 , 哩外用平均法分析球又滚又滑情形本文讨论微粗糙平面上球绕铅垂轴的永久转动 , 利用月爪一次近似理论证明