参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响-中南大学学报.PDF

第 48 卷第 6 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.48 No.6 2017 年 6 月 Journal of Central South University (Science and Technology) June 2017 DOI: 10.11817/j.issn.1672−7207.2017.06.012 参数变化对约束变胞机构构态变换随机性的影响 李小彭，高建卓，李加胜，李树军 ( 东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳，110819) 摘要：为了研究等效阻力梯度模型的影响因素在变胞机构的运动过程中的变化，以等效阻力梯度模型为基础，对 一种常见的约束变胞机构的构态变换的随机性进行分析。研究结果表明：主动件转速、弹簧刚度、外力、外力矩 和阻尼系数对约束变胞机构构态变换随机性的影响程度是依次减弱的。 关键词：变胞机构；约束变胞过程；随机构态；等效阻力梯度 中