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第18卷 第3期 中 国 公 路 学 报 Vol.18 No.3
2005年7月 ChinaJournalofHighwayandTransport July2005
文章编号:1001-7372(2005)03-0123-04
汽车防追尾碰撞数学模型研究
连晋毅，华小洋
(绍兴文理学院工学院，浙江 绍兴 31200的
摘 要:为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能，研究了处于追尾行驶状态的本车与前车
的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个
关键参数的随机性和动态性，对制动迟滞时间提出了基于模糊推理的确定方法，对本车制动减速度
和前车的运动加速度提出了比较实用的动态测算公式;另外，研究了防追尾碰撞的控制与执行，建
立了动态调整安全制动停车距离的神经网络模型，提出了基于危险裕度判别的安全控制方法。
关键词:汽车工程;防追尾碰撞;神经网络;数学建模;跟车距离
中图分类号:U461.91 文献标志码:A
Studyofmathematicsmodelforrear-endcollisionavoidancesystem
LIANJin-yi，HUAXiao-yang
(SchoolofEngineering,ShaoxingCollegeofArtsandScience,Shaoxing312000，China)
Abstract:Toimproveinitiativesecurityofvehicleathighspeed,authorsfirstlystudytheathletic
characteristicsforvehicleinrear-enddriving.Basedontherunningstateoffrontcar,authors
bringforwardthemodelforcalculationoffollowdistance.Next，authorsanalyzerandomnessand
dynamicofthreekeyparametersinmodel，giveoutthemethodtoconfirmslow-movingtimeof
brakebymeansoffuzzyconsequence,andgiveouttheformulastocalculateaccelerationofback
cartobrakeandfrontcartodrive.Otherwise，authorsstudythecontrolandperformforrear-end
collisionavoidance，establishtheBPmodeltoadjustdistanceforsafeparkinginrealtime,and
bringforwardthecontrolmeansaccordingtothedangerousdegreerule.
Keywords:automobileengineering;rear-endcollisionavoidance;neuralnetwork;mathematical
modelling;followingdistanceofcar
实际运行情况相符，才具有实用性。
0 引 言
1 追尾行驶状态的汽车运动学特征
关于汽车的智能化制动系统，研究的焦点几乎
都集中于防碰撞系统的硬件(如测距仪等)选择和控 1.1 防追尾碰撞系统的知识描述
制上1-〔-31，而对系统的基础数学模型却缺少较深人 汽车防追尾碰撞系统的基本组成与功能川如图
的理论研究。事实上，在车辆防碰撞系统的运动学 1所示，而系统工作的基础是对信息系统的状态参
模型中，涉及的变量比较多且情况复杂，具
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