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习题一 1-1.质点运动学方程为：其中a，b，均为正常数，求质点速度和加速度与时间的关系式。 分析：由速度、加速度的定义，将运动方程对时间t求一阶导数和二阶导数，可得到速度和加速度的表达式。 解： 1-2. 一艘正在沿直线行驶的电艇，在发动机关闭后，其加速度方向与速度方向相反，大小与速度平方成正比，即， 式中K为常量．试证明电艇在关闭发动机后又行驶x距离时的速度为 。 其中是发动机关闭时的速度。 分析：要求可通过积分变量替换，积分即可求得。 证： 　 , 1-3．一质点在xOy平面内运动，运动函数为。（1）求质点的轨道方程并画出轨道曲线；（2）求时质点的位置、速度和加速度。 分析：将运动方程x和y的两个分量式消去参数t，便可得到质点的轨道方程。写出质点的运动学方程表达式。对运动学方程求一阶导、二阶导得和，把时间代入可得某时刻质点的位置、速度、加速度。 解：（1）由得：代入 可得：，即轨道曲线。 画图略 （2）质点的位置可表示为： 由则速度： 由则加速度： 则：当t=1s时，有 当t=2s时，有 1-4．一质点的运动学方程为，x和y均以m为单位，t以s为单位。（1）求质点的轨迹方程；（2）在时质点的速度和加速度。 分析同1-3. 解：（1）由题意可知：x≥0，y≥0，由，可得,代入 整理得：，即轨迹方程 （2）质点的运动方程可表示为： 则： 因此, 当时，有 1-5．一质点沿半径为R的圆周运动，运动学方程为，其中v0，b都是常量。（1）求t时刻质点的加速度大小及方向；（2）在何时加速度大小等于b； （3）到加速度大小等于b时质点沿圆周运行的圈数。 分析：由质点在自然坐标系下的运动学方程，求导可求出质点的运动速率，因而，，，，，当时，可求出t，代入运动学方程，可求得时质点运动的路程，即为质点运动的圈数。 解：（1）速率：，且 加速度： 则大小：……………………① 方向： （2）当a=b时，由①可得： （3）当a=b时，，代入可得： 则运行的圈数 1-9．汽车在半径为400m的圆弧弯道上减速行驶，设在某一时刻，汽车的速率为，切向加速度的大小为。求汽车的法向加速度和总加速度的大小和方向。 分析：由某一位置的、求出法向加速度，再根据已知切向加速度求出的大小和方向。 解：法向加速度的大小 方向指向圆心 总加速度的大小 如图1-9， 则总加速度与速度夹角 1-10. 质点在重力场中作斜上抛运动，初速度的大小为，与水平方向成角．求质点到达抛出点的同一高度时的切向加速度，法向加速度以及该时刻质点所在处轨迹的曲率半径（忽略空气阻力）．已知法向加速度与轨迹曲率半径之间的关系为。 分析：运动过程中，质点的总加速度。由于无阻力作用，所以回落到抛出点高度时 质点的速度大小，其方向与水平线夹角也是。可求出，如图1-10。再根据关系求解。 解：切向加速度 法向加速度 因 1-13．离水面高为h的岸上有人用绳索拉船靠岸，人以恒定速率v0拉绳子，求当船离岸的距离为s时，船的速度和加速度的大小。 分析：收绳子速度和船速是两个不同的概念。小船速度的方向为水平方向，由沿绳的分量与垂直绳的分量合成，沿绳方向的收绳的速率恒为。可以由求出船速和垂直绳的分量。再根据关系，以及与关系求解。 解：如图1-13， 船速 当船离岸的距离为s时， 则， 即： 第二章 2—13．一质量为m的小球最初位于如图2-13所示的A点，然后沿半径为r的光滑圆轨道ADCB下滑，试求小球到达C点时的角速度和对圆轨道的作用力. 题图2－13分析：如图2—13，对小球做受力分析，合力提供向心力，由牛顿第二定律，机械能守恒定律求解。 题图2－13 解：…………① 又：………② 图2－13由①、②可得： 图2－13 ……③ 由①、③可得， 2—14．质量为m的摩托车，在恒定的牵引力F的作用下工作，它所受的阻力与其速率的平方成正比，它能达到最大速率是 试计算从静止加速到所需的时间以及所走过的路程。 分析：加速度等于零时，速度最大，阻力为变力，积分求时间、路程。 解：设阻力，则加速度，当a=0时，速度达到最大值， 则有： 又，即：…………① 题图2－15，即所求的时间 题图2－15 对①式两边同乘以dx，可得： 2-15．如图2-15所示，A为定滑轮，B为动滑轮，3个物体的质量分别为m1=200g，m2=100g，m3=50g.（1）求每个