汽车倒车防撞警报系统文档.docVIP

目 录 TOC \o 1-4 \h \u HYPERLINK \l _Toc26977 摘 要 PAGEREF _Toc26977 1 HYPERLINK \l _Toc15886 第1章 绪论 PAGEREF _Toc15886 2 HYPERLINK \l _Toc18492 1.1 课题的目的及意义 PAGEREF _Toc18492 2 HYPERLINK \l _Toc29570 1.2 倒车系统的分类及发展现状 PAGEREF _Toc29570 3 HYPERLINK \l _Toc11508 1.3 论文的主要研究内容 PAGEREF _Toc11508 5 HYPERLINK \l _Toc17599 1.4 论文主要安排 PAGEREF _Toc17599 5 HYPERLINK \l _Toc3880 第2章 相关硬件简介 PAGEREF _Toc3880 6 HYPERLINK \l _Toc8190 2.1 超声波传感器简介 PAGEREF _Toc8190 6 HYPERLINK \l _Toc27898 2.2 单片机简介 PAGEREF _Toc27898 7 HYPERLINK \l _Toc22648 2.2.1 单片机技术的发展 PAGEREF _Toc22648 7 HYPERLINK \l _Toc27610 第3章 倒车防撞系统的硬件设计 PAGEREF _Toc27610 14 HYPERLINK \l _Toc2193 3.1 整体设计思想 PAGEREF _Toc2193 14 HYPERLINK \l _Toc25731 3.2 系统整体硬件电路设计 PAGEREF _Toc25731 14 HYPERLINK \l _Toc22106 3.3 超声波发射与接收部分的设计 PAGEREF _Toc22106 15 HYPERLINK \l _Toc23549 3.3.1 超声波发射部分 PAGEREF _Toc23549 15 HYPERLINK \l _Toc13580 3.3.2 超声波接受部分 PAGEREF _Toc13580 16 HYPERLINK \l _Toc14760 3.4 报警部分 PAGEREF _Toc14760 17 HYPERLINK \l _Toc21353 第4章 系统软件设计 PAGEREF _Toc21353 19 HYPERLINK \l _Toc19094 4.1 系统总体程序设计 PAGEREF _Toc19094 19 HYPERLINK \l _Toc9773 4.2 T0中断服务程序 PAGEREF _Toc9773 20 HYPERLINK \l _Toc25793 4.3 外部中断0服务程序 PAGEREF _Toc25793 21 HYPERLINK \l _Toc14062 结 论 PAGEREF _Toc14062 23 HYPERLINK \l _Toc20700 参考文献 PAGEREF _Toc20700 24 HYPERLINK \l _Toc25376 致 谢 PAGEREF _Toc25376 25 HYPERLINK \l _Toc6104 附 录 系统源程序 PAGEREF _Toc6104 26 摘 要 本文设计一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统，搭建硬件电路，软件通过Keil uVision2开发环境进行编辑仿真，并下载到单片机。倒车时由倒车换挡装置自动接通倒车系统电源,系统上电复位，进入工作状态。如果小于设定的安全距离则发出报警，提醒司机注意车距。 整个电路采用模块化设计，由超声波发射与接收、LED显示、报警等模块组成。单片机通过测量超声波在空气中的往返时间，通过程序计算即可完成距离的测量，当距离小于设定值时发出报警。要实现不同距离下的报警，只需修改单片机源程序中的设定值即可实现。 关键词 倒车系统；单片机；超声波传感器 第1章 绪论 1.1 课题的目的及意义 近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加，同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为