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电力系统稳定分析第一章 电力系统基本元件建模 江全元 浙江大学 电气工程学院 引言 电力系统是由各种不同类型的元件按照一定的方式连接而成的互联大系统，各类元件都具有不同于其它类型元件的动态特性。由于在电力系统中，各种元件都通过电力网络相互连接在一起，因此这些具有不同动态特性的元件对电力系统的总体动态行为均有着直接而重要的影响。 在通常情况下，要想研究电力系统的动态特性（包括次同步振荡特性），必须首先了解各组成元件本身的动态特性，在此基础上建立它们各自的数学模型。也就是根据系统各组成元件的工作原理，先确定系统的输入、输出变量、以及内部的各状态变量，并建立各类变量间的相互关系，这些关系在时域中通常是用微分方程、代数方程或差分方程描述的。 引言 其中，微分方程用来描述具有各种形式储能功能元件的特性，如：电感、电容、以及具有机械惯性储能功能元件的特性，这类元件具有明显的动态特征。对于不具有储能特性的元件，其特性则可以用代数方程描述。而差分方程实际上是对微分方程在采样时间点上离散化的结果，由于动态系统的差分方程与其微分方程在动态过程的描述以及分析方法上有相应的对偶关系，因此在本书中，除必要情况外，均以微分方程描述的动态系统为主。在所建立的各组成元件动（静）态数学模型的基础上，再根据电力系统的具体构成情况，将相应元件之间的输入或输出连接起来，就构成了全系统的数学模型。 1.2 同步发电机的数学模型 1.3 同步发电机组励磁系统的数学模型 1.4 汽轮发电机组轴系的数学模型 1.5 原动机及其调速系统的数学模型 1.6 交流电力网络的数学模型 1.7 直流输电线路的数学模型 小节目录 1.2 同步发电机的数学模型1 同步电机的动态过程非常复杂，因此在建立其数学模型的时候，必须对实际的三相同步发电机作必要的假设，以便于分析和应用。通常假定： （1）忽略磁路饱和、磁滞、涡流、集肤效应等的影响，即认为 发电机铁芯部分的导磁系数为常数； （2）电机转子在结构上对于纵轴和交轴分别对称； （3）定子 三相绕组在结构上完全相同，在空间位置上相互差 120 电角度，它们均在气隙中产生正弦分布的磁动势； （4）在电机空载而且转子以恒定转速旋转时，转子绕组的磁动 势在定子绕组中所感应的空载电势是时间的正弦函数； （5）定子和转子的槽和通风沟不影响定子和转子的电感，认为 电机的定子和转子具有光滑的表面。 符合上述假设条件的电机称为理想同步电机。 模型前提假设 1.2 同步发电机的数学模型2 规定定子三相绕组磁轴的正方向分别与各绕组的正向电流所产生的磁通的方向相反 ；而转子各绕组磁轴的正方向与其正向电流所产生的磁通方向相同国转子q轴沿转子旋转方向超前d轴90度。另外，选定各绕组磁链的正方向与相应的磁轴正方向一致。 正方向选取 各绕组轴线正方向示意图 各绕组回路图（图中未标出互感） 1.2 同步发电机的数学模型3 电压方程 磁链方程 变系数矩阵 1.2 同步发电机的数学模型4 磁链方程中的电感矩阵对角元素L为各绕组的自感系数，非对角元素M为两绕组间的互感系数。两绕组间的互感系数是可逆的，即 对于凸极机，大多数电感系数为周期性变化的，隐极机则小部分电感为周期性变化。无论凸极机还是隐极机，发电机的电压方程都是一组变系数的微分方程，用这种方程来分析发电机的运行状态是很很困难的。 为方便起见，一般均用转换变量的方法，或者称为坐标转换的方法来进行分析，以将变系数微分方程转化为常系数微分方程。 Park变换 由美国工程师派克(Park)在1929年首先提出。 1.2 同步发电机的数学模型5 Park变换将定子电流、电压和磁链的abc三相分量通过相同的坐标变换矩阵分别变换成d、q、0三个分量。其变换关系式可统一写成： 其逆变换为： 1.2 同步发电机的数学模型6 数学角度上：派克变换是一种线性变换； 物理意义上：派克变换将观察者的角度从静止的定子绕组转移到随转子一同旋转的dq轴上。 可以使得定子绕组自、互感，定、转子绕组间互感变成常数，大大简化了同步发电机的原始方程。 1 2 3 对磁链、电流、电压均经Park变换转化为dq0坐标系下的量： 1.2 同步发电机的数学模型7 对同步电机的定子绕组电压平衡方程式和磁链方程式应用上述坐标变换，可以得到dq0坐标系中的同步电机电压方程和磁链方程： 常系数矩阵，但不对称 电压方程 磁链方程 派克变换后发电机回路电压方程为常系数微分方程，容易求解。 1.2 同步发电机的数学模型8 Park变换实际上采用