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项目一 汽车总线系统检测（一） 教学内容 汽车总线系统工作原理 计划学时 2 教学目标 掌握本课程在整个教学过程中的地位、性质及学习方法。 掌握汽车总线系统工作原理。 教学重点 汽车总线系统的结构组成及工作原理 教学难点 汽车总线系统工作原理 教学过程设计 一、相关知识 （一）总线系统信息传输及总体构成 1 ．总线系统信息传输 总线系统的信息一般采用多路传输。 所谓多路传输也叫时分复用技术（Time-Division Multiplexing ，TDM ），是将不同的信号相互交织在不同的时间段内，沿着同一个信道传输。 在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术，多路传输原理如图1-1所示。 图1-1 多路传输原理图 2．总线系统构成 总线系统主要由控制器、数据总线、网络、通信协议、网关等组成。 （二） CAN-BUS的结构 1 ．CAN-BUS 各组成部件及功能 CAN-BUS 包括 控制单元（CPU ） 、收发器（Tranceiver ）、发送器（Transmitter ）、接收器（Receiver ），如图1-7 所示。 图1-7 CAN-BUS数据总线组成 2．数据传输形式和数据传输原理 （1）数据传输形式 目前，在汽车上应用的总线数据传输可以采用单线形式，也可以采用双线形式。 原则上数据传输总线用一条导线就足以满足功能要求了，使用第二条导线传输信号只不过是与第一条导线上的传输信号形成镜像关系，这样可有效地抑制外部干扰。 电控单元之间的所有信息都是通过两根数据线CAN-Low线和CAN-High线来传输的，例如，发动机和自动变速器控制单元之间的传输如图1-8所示。 图1-8 数据传输形式 电控单元间进行大量的信息交换，CAN-BUS数据总线也能完全胜任，如果需要增加额外信息，只需修改软件即可。 （2）数据传输原理 CAN-BUS 中的数据传递就像一个电话会议，如图1-9 所示。 图1-9 CAN数据总线数据传输原理 一个电话用户（电控单元）将数据“ 讲入” 网络中，其他用户通过网络“ 接听” 这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。 （3 ）CAN-BUS 传递数据的格式 3．CAN-BUS的数据传递过程 CAN-BUS 并没有指定的数据接收者，数据在CAN-BUS 传输过程中，可以被所有电控单元接收和计算。 CAN-BUS 的数据传递过程如图1-11 所示。 图1-11 CAN-BUS的数据传递过程 4．CAN总线的传输仲裁 如果多个电控单元要同时发送各自的数据列，那么数据总线上就必然会发生数据冲突。 为了避免发生这种情况，CAN-BUS 就必须决定哪个控制单元的数据列首先进行发送，总线采用传输仲裁，原则是：具有最高优先权的数据首先发送。 小结 1、重述本门课程的重要性及学习方法。 2、总结汽车总线系统的构成及各部分功用。 3、汽车总线系统的工作原理及传输形式。 课后作业： 1、2 项目一 汽车总线系统检测（二） 教学内容 大众车系及奥迪车系总线系统的工作原理 计划学时 2 教学目标 掌握大众车系总线系统的结构及工作原理。 掌握奥迪A6总线系统的结构及工作原理。 知道其他车型总线系统的结构组成。 教学重点 大众车系及奥迪车系总线系统的工作原理 教学难点 大众车系及奥迪车系总线系统的工作原理 教学过程设计 （三）大众车系CAN-BUS 1 ．大众车系CAN-BUS 类型 以迈腾轿车为例，该系统设定为5 个不同的区域，分别为动力（驱动）系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5 个局域网，如图1-14 所示。 图1-14 CAN-BUS的子系统 5个子局域网的传输速率见表1-2。 其中在CAN总线系统下还存在LIN总线系统，其传输速率为20 kbit/s，整个CAN总线系统最大可承载1?000?kbit/s。 2．动力总线系统 CAN 动力总线系统主要由发动机控制单元、ABS 控制单元、ESP 控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。 1 局域网总线 电源供电线 传输速率（kbit/s） 2 动力系统总线 15 500 3 舒适系统总线 30 100 4 信息系统总线 30 100 5 诊断系统总线 30 500 6 仪表系统总线 15 100 3．舒适/信息系统总线 CAN 舒适/ 信息系统总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元。 控制单元通过CAN舒