博士学位论文答辩超声层析成像的理论与实现.PPT

超 声 层 析 成 像 的 理 论 与 实 现 答辩人: 刘 超 指导教师: 汪元美 教 授 浙江大学生物医学工程系 二○○三年九月二日 英国从事超声成像的专家P. N. T Wells在2000年的文章《超声成像技术的现状与未来》一文中指出：“在最近的十几年里，有关超声成像技术的研究在医学成像领域至少占百分之二十五以上的份额，并且这种趋势还在继续增长。” Wells还指出：“目前成功地应用于医学领域的超声成像设备大都是基于反射波，且其成像也只是定性的，根据超声散射波的信息，定量地生成人体内部的结构图，是超声应用技术的研究者追求的新目标。” “未来的超声成像技术应该是制造出不需成像专家或医学专家才能识别的反映客观现实真实图像的超声成像设备，即使是这种设备是不完美的。” 主要内容 一. 超声层析成像技术的发展历史 二. 超声层析成像技术的基本模型及方法 三. 问题的不适定性及其正则化 四. 模型噪声的判断方法——Picard准则 五. 静态正则化技术在超声层析技术中的应用 六. 迭代正则化技术在超声层析技术中的应用 七. 总结与展望 一. 超声层析成像的发展历史 1. 折射系数层析成像方法 2. 衰减系数层析成像方法 3. 射线跟踪方法 4. 透射式衍射层析成像及反射式衍射 层析成像方法 5. 基于精确场描述的层析成像方法 1.折射系数层析成像方法 2.超声衰减系数层析成像 Attenuation tomography 衰减系数 3.射线跟踪方法 Ray Tracing Method 4. 透射式衍射层析成像及反射式衍 射层析成像方法 从不同方向照射物体时,前向散射场数据的傅里叶变换 5. 基于精确场描述的层析成像方法 二. 超声层析成像技术的基本模型 及方法 非齐次亥姆霍兹方程(Helmholtz Equation) 全场方程(Total Field Equation)(第二类Fredholm积分方程) 2. 积分方程的离散化─矩量法 向量形式: 3. 波动方程的近似 ① Born近似 ② Rytov近似 4. 基本方法 Born迭代算法(BI) Born迭代算法(BI) 变形Born迭代算法(DBI) Levenberg-Marquardt和Newton-Kantorovich方法 三.问题的不适定性及其正则化 适定性问题是指： 对于连续算子方程Kx=y，如果解x满足： (1). 存在； (2). 唯一； (3). 连续地依赖于数据y。 否则，即上述三个条件有一个不满足，则称其为不适定的（Ill-posed）。 离散不适定问题(Discrete Ill-Posed Problem) Tikhonov正则化 四.模型噪声的判断方法: Picard准则 离散Picard准则： 若方程组Ax=b的傅里叶系数 趋于零的速度在平均意义下快于矩阵A的奇异值趋于零的速度的话，则称该方程组满足离散Picard准则(条件)。 受噪声污染和无噪声污染的Picard图 五. 静态正则化技术 1.截断奇异值分解正则化方法 Truncated Singular Value Decomposition (TSVD) 1.截断奇异值分解正则化方法(TSVD) 正则化参数的选取方法 离差原理(Discrepancy Principle)方法 广义交叉验证(GCV)方法 L曲线(L-Curve)方法 TSVD方法的数值仿真结果 迭代过程的相对误差和相对残差曲线 迭代过程的相对误差和相对残差曲线 2.截断完全最小二乘正则化方法 满足： 截断完全最小二乘的步骤 1. 首先，计算增广矩阵(A，b)的奇异值分解： TTLS方法的数值仿真结果 迭代过程的相对误差和相对残差曲线 六. 迭代正则化技术 1.求解最小二乘问题的共轭梯度方法(cgls) 1.求解最小二乘问题的共轭梯度 方 法(cgls) 将共轭梯度法应用于法方程 cgls方法的解可表示为: 正则化参数对迭代的影响 cgls方法的数值仿真结果 迭代过程的相对误差和相对残差曲线 LSQR迭代方法 LSQR方法的优点: 1. 速度快 2. 对不适定性问题数值稳定 3. 从迭代过程很容易求得数值分析的数值 七. 总结与展望 首先利用Picard理论，分析了超声层析成像问题的中的模型噪声问题，给出了入射波的确定方法、以及正则化方法的适用范围的判断方