分支限界法实现单源最短路径.doc

算法分析与设计实验报告 分支限界法实现单源最短路径 班级： 11计算机1 学号： 110104200109 姓名： 金李扬 日期： 5.22 1.问题描述 以分支限界法实现单源最短路径 1.以分支限界实现优先队列 2.再以分支限界法的优先队列实现单元最短路径 以该图为算法测试数据，获得链接矩阵如下： 以-1代表无法到达的点 -1 2 3 4 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 3 -1 7 2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 9 2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 3 3 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 3 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 5 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 3 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 3 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 2.算法思想 分支限界法基本思想：分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。 在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点。在这些儿子结点中，导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活结点表中。 此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。 算法步骤 1.用一极小堆来存储活结点表，其优先级是结点所对应的当前路长。 2.算法从图G的源顶点s和空优先队列开始。结点s被扩展后，它的儿子结点被依次插入堆中。此后，算法从堆中取出具有最小当前路长的结点作为当前扩展结点，并依次检查与当前扩展结点相邻的所有顶点。如果从当前扩展结点i到顶点j有边可达，且从源出发，途经顶点i再到顶点j的所相应的路径的长度小于当前最优路径长度，则将该顶点作为活结点插入到活结点优先队列中。这个结点的扩展过程一直继续到活结点优先队列为空时为止。 剪枝函数 1.在算法扩展结点的过程中，一旦发现一个结点的下界不小于当前找到的最短路长，则算法剪去以该结点为根的子树。 2.在算法中，利用结点间的控制关系进行剪枝。从源顶点s出发，2条不同路径到达图G的同一顶点。由于两条路径的路长不同，因此可以将路长长的路径所对应的树中的结点为根的子树剪去。 3.算法设计 1.定义HEAPNODE结构体： typedef struct HeapNode { int left, right; int weight; bool friend operator (const HeapNode a, const HeapNode b) { return a.weight b.weight; } int i,length; HeapNode() { } HeapNode(int ii,int l) { i=ii; length=l; } }; 2.以堆实现优先队列类： #define MAXN 25500 class priority_queue { private : HeapNode r[MAXN]; int length; void heap_adjust(int s, int m) { HeapNode rc = r[s]; for (int j = s 1; j = m; j = 1) { if (j m r[j] r[j+1]) j++; if (!(rc r[j])) break; r[s] = r[j]; s = j; } r[s] = rc; } public : priority_queue() { length = 0; } /*===========下面是堆操作部分，建堆，堆排等=============*/ void creat_heap() { for (int i = length 1; i 0; i--