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42 9 Vol. 42 No. 9
第 卷第 期 煤炭科学技术
2014 年 9 月 Coal Science and Technology Sept． 2014
无人工作面智能化采煤机监控系统的研发
1 2 3
， ，
马洪礼 司凯文 吕东跃
(1． ， 048006 ;2 ．
山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司通信分公司 山西晋城 山西晋城无烟煤矿业集团
， 048006 ;3 ． ， 045400)
有限责任公司金鼎煤机矿业有限责任公司 山西晋城 山西阳煤扬德煤层气发电有限公司 山西晋中
: 、 ，
摘 要 为实现采煤机在各监测点数据的准确采集 智能分析和有效控制 进行了具有自主控制与监
。 MG250 / 595 － WD
测系统的智能化采煤机的研究 以 电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对
，
象 运用采煤机滚筒接触到不同煤层时截割电动机负载及滚筒调高油缸前后腔压力变化的新型煤岩
、 ， 、 、
识别技术 记忆切割技术以及井下数据传输技术等 最终实现采煤机手动控制 自主控制上位机远程
3 。
控制 种控制工作模式以及相关工作参数的实时监测 采煤机及其配套监控系统在古书院矿
152304 ， 30 t ， 80% ，
工作面试验期间 累计采煤 万 煤岩识别准确率达到 有效提高了煤矿生产的安全系
数、 。
割煤效率以及自动化程度
: ; ; ;
关键词 无人工作面 煤岩识别 监测控制 智能化采煤机
中图分类号:TD421 文献标志码:A 文章编号:0253 － 2336 (20 14 )09 － 0067 － 05
Ｒesearch and Development on Monitoring and Control System of Intelligent
Coal Shearer Applied to Unmanned Coal Mining Face
MA Hong-li1 ，SI Kai-wen2 ，LYU Dong-yue3
(1． Communication Branch ，Shanxi Ji
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