安阳工学院机械工程学院数控技术课件第4章 计算机数控装置.ppt

数控装置有两种类型： NC装置：完全由硬件逻辑电路构成的专用硬件数控装置； CNC装置：由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置。 控制功能 准备功能 插补功能 固定循环功能 进给功能 主轴功能 只有一个微处理器，采用集中控制，分时处理各项任务； 结构简单，容易实现； 处理器通过总线与各个控制单元相连，完成信息交换； 由于只用一个微处理器来集中控制，其功能受到微处理器字长、数据宽度、寻址功能和运算速度等因素限制；由于插补等功能由软件来实现，因此数控功能的实现与处理速度成为一对矛盾。 采用模块化结构，具有比较好的扩展性； 运算速度快，性能价格比高； 提供多种可供选择的功能，配置多种控制软件，以适应多种机床的控制； 具有很强的通信能力，以便进入FMS、CIMS。 一、CNC装置软硬件的分工 合理确定CNC装置软件硬件的功能分担就是所谓的软件和硬件的功能界面划分的概念。 在信息处理方面，软件与硬件在逻辑上是等价的，即硬件能完成的功能从理论上讲也可以用软件来完成。 硬件和软件在实现各种功能时的特点： 硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。 软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。 功能界面划分的准则：系统的性能价格比 三种典型CNC装置的软硬件分工 纸 带 输 入 插补 准备 插 补 位 控 纸 带 输 入 插补 准备 插 补 位 控 速 控 电 机 测量 第一种 第二种 第三种 硬件 硬件 软件 硬件 硬件 软件 软件 硬件 硬件 二、CNC装置软件结构的特点 数控系统是一个实时多任务计算机控制系统。 特点： 1、多任务并行处理； 2、多重实时中断。 1、多任务并行处理 （1）CNC装置的多任务性 输入 显示 控制 诊断 I/O 插补 位控 译 码 刀 补 速度处理 任务的并行处理关系 CNC系统 输入 I/O处理 显示 诊断 译码 刀补 速度处理 插补 位置控制 管理 控制 （2）并行处理 并行处理是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。 优点：是提高了运行速度。 并行处理的方法：资源重复、资源共享和时间重叠。 资源共享：根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备。 时间重叠：根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分。 2. 实时中断处理 （1）CNC系统的中断类型 1）外部中断：纸带光电阅读机中断，外部监控中断和键盘操作面板输入中断。 2）内部定时中断：插补周期定时中断和位置采样定时中断。 3）硬件故障中断:种硬件故障检测装置发出的中断。 4）程序性中断:程序中出现的异常情况的报警中断。 （2）CNC系统中断结构模式 1）前后台软件结构中的中断模式 2）中断型软件结构中的中断模式 第4章 计算机数字控制系统 * 数控技术 第4章 计算机数字控制系统 4.1 概述 4.2 CNC装置的硬件结构 4.3 CNC装置的软件结构 4.4 CNC装置的接口电路 4.5 PLC 在数控机床中的应用 4.1 概述 ISO(国际标准化组织)的定义:“数控系统是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床移动和加工零件”。 数控系统的核心是完成数字信息的运算、处理和控制的计算机，即数字控制装置。 CNC系统的基本组成 一、CNC系统 从自动控制角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。其大部分的功能是通过软件来实现的，只要更改控制程序，就能改变控制功能。 主要内容 数控机床 机床本体 数控系统 外围技术 数 控 装 置 伺 服 驱 动 装 置 测量反馈装置 工 具 系 统 编 程 技 术 管 理 技 术 数控系统的地位 CNC系统平台 硬件 操作系统 管理软件 应用软件 控制软件 数控加工程序 接 口 被控设备 机 床 机器人 测量机 ...... CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台。 CNC系统框图 主要内容 数控系统组成 机床I/O电路和装置 检测装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元