贵州大学机械工程学院机械原理课件 第十一章.ppt

根据能量守衡定律可知，在机器运转的任意时间间隔内，作用在其上的力所作的功与机器动能增量的关系为 Wd－Wr－Wf ± WG =E－E0 —— 机器动能方程式 ⒊停车阶段： §11—2 机器的机械效率和自锁 一.机器的机械效率 ㈠.机械效率的定义 通常，机器的稳定运转阶段为机器的真正工作阶段。在变速稳定运转的一个运动循环中，或匀速稳定运转的任意时间间隔内，有 Wd =Wr+Wf (1) 将(1)/t ： 驱动力和有效阻力为常数时，机械效率可以用力或力矩表示： 瞬时效率： ㈡.机器效率的计算 ⒈串联： ⒉并联： 二.机器的自锁 ⒈自锁条件 ⑴.若Wr=0, Wf =Wd ，η=0，有两种情形： a). 机器空转； b). 机器不动—自锁。 ⑵.若Wf Wd ，η 0，机器最终处于静止状态。 机器自锁条件： η≤ 0 。 ⒉自锁机械和非自锁机械 §11—3 瞬时效率计算及自锁分析示例 如图所示斜面传动，已知摩擦系数f ，斜面的升程角λ，滑块1上作用的铅垂力Q ; 求滑块等速上升和等速下降时，水平力F 的大小、该斜面传动的效率及其自锁条件。 ⒈滑块上升 由平衡条件得: ⑵.非方牙螺纹 如图所示的三角形螺纹,螺纹副中的摩擦相当于斜楔形面的摩擦,其 行星轮系的效率： * * * 第十一章 机器的机械效率 §11—1 机器的运动和功能关系 式中 Wd—驱动力Fd 所作的功，输入功； Wr—生产阻力Fr 所作的功，输出功； Wf —有害阻力Ff 所作的功，损耗功； WG—重力G 所作的功，当质心上升时，其值为负 （损耗功）；质心下降时，其值为正（驱动功）； E0—该时间间隔开始时，机器所具有的动 能； E—该时间间隔末，机器所具有的动 能。 机 械 原 理 第十一章 机器的机械效率 机器运转的三个阶段： ⒈起动阶段： 初速度 ω0=0 末速度 ω＞0 Wd－Wr－Wf ± WG =E－E0＞0 ， 机器储蓄动能 。 机 械 原 理 第十一章 机器的机械效率 由于ωm=c. ，因此，在一个运动循环中动能的增量为零。由于重力在一个运动循环中的功之和为零， 则有： Wd－Wr－Wf =E－E0=0 即: Wd=Wr+Wf ⒉稳定运转阶段： ⑴.变速稳定运转： 机 械 原 理 第十一章 机器的机械效率 在该阶段通常撤除驱动力，即 Wd = 0 机器运转的角速度 ω 0 机器的能量全部消耗在克服阻力功上。 故 E－E0＜0 ⑵. 匀速稳定运转： ω=c.， E－E0=0 在任意时间间隔内：Wd=Wr+Wf 机 械 原 理 第十一章 机器的机械效率 由(2)式可知 式中 —损耗系数。 。 机器的机械效率： 机 械 原 理 第十一章 机器的机械效率 t — 运动循环周期 或时间间隔 即 Pd=Pr+Pf 式中 Pd—输入功率； Pr—输出功率； Pf —损耗功率。 机械效率： 机 械 原 理 第十一章 机器的机械