东华大学信息科学与技术学院信号与系统课件 Lecture7.3-7.4.ppt

7.4-7.5 常系数线性差分方程的求解 4、变换域法（Z变换法） 差分方程的算子表示法 为记录方便，引入移位算子S 零输入响应的求解 零输入e(k)=0, D(S)y(k)=0, n阶齐次 定解：yzi(0),yzi(1),….,yzi(n-1) 单根情况 零输入响应rzi(k)对应于齐次差分方程 重根情况 零状态响应及全响应求解 例题 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：利用对位相乘法求卷积 方法三：借助图解，分区间求卷积 单位函数响应h(k)的求法 常用Z反变换h(k)=Z-1[H(z)] 其中：H(z)=H(S)|S=z下一章介绍 本章：算子法 设 则 注:(1)m=n时，如 作业 2、求序列  例题　一离散时间系统用以下差分方程描写 一离散时间系统的转移算子为 例题有一离散时间系统，用下列差分方程描写y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=e(k+1)-2e(k)系统的初始条件为yzi(0)=0, yzi(1)=1。求该系统的零输入响应。 * 第 * 页 逐次代入求解， 概念清楚， 比较简便， 适用于计算机， 缺点是不能得出通式解答。 1、迭代法 2、时域经典法 3、全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解，十分重要 求解过程比较麻烦， 不宜采用。 求解常系数线性差分方程的方法一般有以下几种 全响应＝齐次通解 ＋ 特解 自由响应 强迫响应 一般形式 简写成 其中 5.4 离散时间系统的响应 常系数线性差分方程的求解 一阶系统 由原方程得： 解： （迭代法） 假设ν1, ν2,…, νn为特征方程的单根，则 零输入响应的解为 一、零状态响应的求法：时域卷积法 设已知单位函数响应h(k) 由 记 则 卷积和 e(t)有始 因果 已知离散信号 求卷积， 求离散信号的卷积有多种方法，本例只介绍其中的几种 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：借助图解，分区间求卷积 方法三：利用对位相乘法求卷积 任何一个离散信号可以用单位样值信号表示为 对于本例 利用单位样值信号的卷积性质 结果如图（a）所示。 这种方法虽然计算比较简单，但表达式较长，因而只适应于较短的时限序列。另外，用这种方法求得的卷积结果有时不容易写出其函数表达式的闭式形式。 说明 此方法适应于时限序列。 所以 首先将 反褶，然后确定 非零值区间的横坐 标，其下限为 ，上限为 ，如图（b）所示。 根据卷积的定义式 再将x2(k-m)平移，并分区间求出卷积结果。 当k+6≤0时，即k ≤-6 当k+6≥1时和k+6 ≤5时，即-5≤ k ≤-1 当k+6≥6和k+2 ≤5时，即0≤ k ≤3 结果与方法一相同。 则 当 (3)全响应　 (2)分解时，基本因式用 (可以先 后乘S得 )或 1、对于图示的RC低通网络，如果给定T/(RC)=0.1, e(k) =ε(k), y(-1)=0,求解差分方程式，画出完全响应y(k)图形，描出10个样点。如果激烈为阶跃信号e(t)=ε(t) ，解微分方程求y(t)，将y(t)波形也画在y(k)图形之同一坐标中以便比较。 和 的卷积和。 3、P44 7.16 (2)(4)(5) 4、P44 7.17 (2) 5、P44 7.18 (3) 6、P44 7.19 7、P44 7.23 (b) 8、P46 7.29 作业续 转移算子为H(S)=A/(S-v)的系统的差分方程为： e(k)=δ(k) 递推形式 求此系统的单位函数响应 此系统的初始条件y(0)=9, y(1)=13.9.当系统输入为单位阶跃序列ε(k)时，试求系统的响应。 注意yzs和yzi共同决定初始条件！ * 第 * 页