西安交通大学自动控制原理课件5第五节脉冲响应函数.pptVIP

gsb 小结 本章总结 本章讨论了控制系统数学模型问题，数学模型是实际系统与控制理论联系的桥梁，建立系统的数学模型是对系统进行分析的第一步。 本章介绍了时域和频域的数学模型：系统的微分方程，传递函数，结构图，信号流图，脉冲响应函数等。请注意各种数学模型之间的联系。 本章研究的数学模型是基于线性定常控制系统的，是研究输入输出之间的关系，不涉及系统内部状态的变化，故称为输入输出模型。 * * 第五节 脉冲响应函数 ① 理想单位脉冲函数： [定义]： ，且 ，其积分面积为1。 出现在 时刻，积分面积为A的理想脉冲函数定义如下： 且 脉冲响应函数表示零初始条件时，线性系统对理想单位脉冲输入信号的响应。它也是线性系统的数学模型。 实际单位脉冲函数： 和 当 时， 脉冲函数 以下讨论线性控制系统在单位脉冲 作用下的输出响应g(t)，称为脉冲响应函数。 从上式可以看出，g(t)是系统的脉冲响应函数，它等于系统传递函数的拉氏反变换。g(t)与G(s)有一一对应的关系。g(t)也是线性控制系统的数学模型。 故： [例2-16]：设系统的脉冲响应函数是 ，求G(s)。 [解]： 脉冲响应函