天津大学机械原理和机械设计课件第29章机械执行系统的方案设计.ppt

二、选择步骤 1. 确定机械系统的负载特性 机械系统的负载由工作负载和非工作负载组成。 工作负载可根据机械系统的功能由执行机构或构件的运动和受力求得； 非工作负载指机械系统所有额外消耗，如机械内部的摩擦消耗，辅助装置的消耗（如润滑系统，冷却系统的消耗）等。 原动机的选择 2. 确定工作机的工作制度 工作机的工作制度：指工作负载随执行系统的工艺要求而变化的规律。 工作制度包括长期工作制、短期工作制和断续工作制三大类，常用载荷—时间曲线表示。有恒载和变载、断续和连续运行、长期和短期运行等形式。 GB755-2000《旋转电机基本技术要求》将电机的工作制度分为9种，以S1—S9表示，分别对应于工作机的不同工作制度。 连续工作制——S1 短期工作制——S2 断续周期工作制S3 …… 原动机的选择 3. 选择原动机的类型 首先应考虑能源供应及环境要求，选择确定原动机的种类 再根据驱动效率、运动精度、负载大小、过载能力、调速要求、外形尺寸等因素， 综合考虑工作机的工况和原动机的特点，具体分析，以选得合适的类型。 　　电动机有较高的驱动效率和运动精度，其类型和型号繁多，能满足不同类型工作机的要求，而且还具有良好的调速、启动和反向功能，因此可作为首选类型 　　对于野外作业和移动作业时，宜选用内燃机。 原动机的选择 4. 选择原动机的转速 可根据工作机的调速范围和传动系统的结构和性能要求来选择。 　转速选择过高，导致传动系统传动比增大，结构复杂、效率降低； 　转速选择过低，则原动机本身结构增大、价格较高。 一般原动机的转速范围可由工作机的转速乘以传动系统的常见总传动比得出。 原动机的选择 5. 确定原动机的容量 原动机的容量通常用功率表示。在确定了原动机的转速后，可由工作机的负载功率（或转矩）和工作制来确定原动机的额定功率。机械系统所需原动机功率Pd可表示为 Pd是工作机的工作制度与原动机工作制度相同前提下所需的原动机额定功率。 原动机的选择 工作机所需功率 各辅助系统所需的功率 从工作机经传动系统到原动机的效率 从各辅助装置经传动系统到原动机的效率 考虑过载或功耗波动的余量因数，一般取1.1～1.3。 特点： 1）结构简单、初始费用低。 2）带传动和开式齿轮传动效率不高，而且带传动的承载能力也受带型和根数的限制。 　适用于小功率、要求初始费用低的磨机。 1. 带传动-齿轮传动串联式单流传动系统方案 机械传动系统方案设计实例分析 2. 齿轮传动—齿轮传动串联式单流传动系统方案 特点： 1）效率高、寿命长、外廓尺寸小 2）初始费用较高 　该方案适用于中型磨机。 机械传动系统方案设计实例分析 3. 并联式汇流传动系统方案 特点： 1）因齿轮啮合时产生的切向力和径向力分别平衡而降低了磨筒轴承的载荷。 2）初始费用比第2方案低。 该方案适用于中型磨机。 特点： 1）闭式传动，齿轮和轴承受力状态较好，效率高 2）齿轮加工精度要求高，结构较复杂。 　　　该方案适用于大型磨机。 4. 中心驱动式单流传动系统方案 机械传动系统方案设计实例分析 特点： 1）传动系统为双路驱动，具备第3和第4方案传动功率大、尺寸小、质量轻以及效率高的优点； 2）齿轮加工精度要求高，结构较复杂。大型或超大型磨机采用的中心驱动，多路并联方式，为保证各路传动的同步和均载，需增加辅助设备。 该方案适用于大型和超大型磨机。 5. 中心驱动式并联汇流传动系统方案 机械传动系统方案设计实例分析 特点： 1）该方案占地面积小，维护简单 2）但电机等电器装置的初始费用很高。同等功率时，单位产量所需总费用比机械传动方 案约高（29～50）%。 6. 低速电动机直接驱动方案 机械传动系统方案设计实例分析 工作条件： 电动机转速 　 n1=1450r/min， 工作频率 f=50 1/min， 传动比误差 r=±2%。 机械传动系统的机构简图 肥皂压花机的传动路线及传动比的分配 机械传动系统方案设计实例分析 肥皂块压花和出料工艺 推杆11 压模工位 下模具7上移完成压花工艺 上模具8固定 凸轮机构13的顶杆将皂块推出 肥皂块12 肥皂块12 机械传动系统方案设计实例分析 ?一、传动路线分析 该机包括三套执行机构，分别完成规定动作，并连续协调工作： 曲柄滑块机构11完成皂块送进，六杆机构6完成模具的往复移动，凸轮机构13完成成品移出。