北京印刷学院机械设计课件齿轮传动.ppt

第六章 齿轮传动 * 机械设计 BIGC §1 概述 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。 已达到的水平： P——1×105kW v——300m/s D——33m n——105r/min 一、主要特点 优点： 1）形闭合，效率高(0.98~0.99)； 2）工作可靠，寿命长； 3）结构紧凑，外廓尺寸小； 4）瞬时i 为常数。 缺点： 2）精度低时，振动、噪音大； 3）不适于中心距大的场合。 1）制造费用大，需专用机床和设备； 二、分类 1、按两轴线位置分 2、按工作条件分（失效形式不同） 开式传动：低速传动，润滑条件差，易磨损； 半开式传动：装有简单的防护罩，但仍不能严密防止杂物侵入； 闭式传动：齿轮等全封闭于箱体内，润滑良好，使用广泛。 3、按齿面硬度分（失效形式不同） 软齿面：HB≤350； 硬齿面：HB＞350。 三、基本要求 1、传动平稳（i=const）。 2、承载能力高。 ——运动要求 ——传递动力要求 §2 齿轮传动的主要参数 1、主要参数 1）基本齿廓、模数、中心距—查《机械原理》、表4.3 ~4.4 2）传动比i、齿数比u 减速传动：i＞1 增速传动：i＜1 减速传动：u=i 增速传动：u=1/i 3）变位系数 径向变位齿轮：加工时刀具从标准位置移动一径向距离xm。 齿 根 变 厚 齿 根 变 薄 正变位 刀具移远 负变位 刀具移近 一对齿轮 高度变位：x1+x2=0、 x1= -x2≠0。啮合角=α ，ha、hf改变了。 角度变位： x1+x2≠0，啮合角≠α， 2、精度等级选择 GB规定：12个等级 1(高)——12(低) 查《公差》 每个等级分为三个组 Ⅰ组：运动准确性 Ⅱ组：传动的平稳性 Ⅲ组：载荷分布均匀性 一般机械常用：7、8级 不同等级——不同的最高圆周速度 (表6.3) §3 失效形式 典型机械零件设计思路： 分析失效现象 →失效机理（原因、后果、措施） →设计准则 →建立简化力学模型 →强度计算 →主要参数尺寸 →结构设计。 加工方法、应用范围 [表6-4] 齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。 失效形式 轮齿折断 齿面损伤 齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀） 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性流动 一、轮齿折断 常发生于闭式硬齿面或开式传动中。 现象：①局部折断 ②整体折断 过载折断 后果：传动失效 原因： 疲劳折断 ① 轮齿受多次重复弯曲应力作用，齿根受拉一侧产生疲劳裂纹。 齿根弯曲应力最大 σF＞[σF] ② 齿根应力集中(形状突变、刀痕等)，加速裂纹扩展→折断 σ t 齿双侧受载(1主动) σ t 齿单侧受载 1 2 3 受冲击载荷或短时过载作用，突然折断，尤其见于脆性材料（淬火钢、铸钢）齿轮。 位置：均始于齿根受拉应力一侧。 直齿轮 齿宽b较小时，载荷易均布 ——整体折断 齿宽b较大时，易偏载 斜齿轮：接触线倾斜 ——载荷集中在齿一端 改善措施： 1）d一定时，z↓，m↑； 2）正变位； ——局部折断 齿根厚度↑ ↑抗弯强度 ↓应力集中 改善载荷分布 6）↑轮齿精度； 7）↑支承刚度。 4）↑齿根过渡圆角半径； 3）提高齿面硬度(HB↑)→[σF] ↑； 5）↓表面粗糙度，↓加工损伤； 二、齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀） 常出现在润滑良好的闭式软齿面传动中。 原因：σH＞[σH] 脉动循环应力 1）齿面受多次交变应力作用，产生接触疲劳裂纹； 4）润滑油进入裂缝，形成封闭高压油腔，楔挤作用使裂纹扩展。 （油粘度越小，裂纹扩展越快） 2）节线处常为单齿啮合，接触应力大； 3）节线处为纯滚动，靠近节线附近滑动速度小，油膜不易形成， 摩擦力大，易产生裂纹。 现象：节线靠近齿根部位出现麻点状小坑。 点蚀机理 点蚀实例 后果：齿廓表面破坏，振动↑，噪音↑，传动不平稳 接触面↓，承载能力↓ 传动失效 软齿面齿轮：收敛性点蚀，相当于跑合； 跑合后，若σH仍大于[σH]，则成为扩展性点蚀。 硬齿面齿轮：点蚀一旦形成就扩展，直至齿面完全破坏。 ——扩展性点蚀 开式传动：无点蚀（∵v磨损v点蚀） 改善措施： 1）HB↑——[σH] ↑ 3）↓表面粗糙度，↑加工精度 4）↑润滑油粘度 2）↑ρ（综合曲率半径）(↑d1、↑xΣ) ↑接触强度 三、齿面胶合——严重的粘着磨损 原因：高速重载——v↑,Δt ↑,油η↓,油膜破坏,表面金属直接接触， 融焊→相对运动→撕裂、沟痕。 低速重载——P↑、v ↓，不易形成油膜→冷胶合。 后果：引起强烈的磨损和发热，传动不平稳，导致齿轮报废。 改