东华大学信息科学与技术学院信号与系统课件 Lecture3.1.ppt

第三章 连续信号的正交分解 知识要点： 周期信号的傅里叶级数 傅里叶变换 3.1 引言 信号特性： 3.2 正交函数集与信号分解 最佳相似系数 例3.2-1： 试用正弦函数sint 在区间（0，2 ）内来近似表示此函数，使均方误差最小。 3.3 信号表示为傅里叶级数 4．傅里叶有限级数与最小方均误差 试用它进行傅立叶展开 说明 2．奇函数 作业 p 157 , 3.5 p159, 3.10 1．偶函数 信号波形相对于纵轴是对称的 叶级数 项 项 叶级数 无 3．奇谐函数 f(t)的傅氏级数偶次谐波为零，即 若波形沿时间轴平移半个周期并相对于该轴上下反转， 此时波形并不发生变化： 4．偶谐函数 f(t)的傅氏级数奇次谐波为零，只有偶次谐波分量 当 时 动 称为偶谐函数。 数f(t),单元信号δ(t),子响应h(t); 1.时 2. 频域上：频谱表示，即信号分解成正弦（虚指数） 的组合 频谱分析 误差矢量 两矢量正交 怎样分解，能得到最小的误差分量？ 方式不是唯一的： 一．矢量的正交分解 正交分解 空间中任一矢量可分解为x,y,z三方向矢量。 平面中任一矢量可分解为x,y二方向矢量， 一个三维空间矢量 ，必须用三个正交的矢量来表示，如果用二维矢量表示就会出现误差： 在三维空间的物理世界中，三维的正交矢量集是一个完 备的正交矢量集，而二维的则是不完备。 二．信号的正交分解 误差函数 则 分解原则方均误差最小： 比较两个相关系数 分解的原则对应 对应 对应 对应 正交性 对应 两周期信号在同一周期内(同区间内)正交的条件是c12=0，即： 总结 两个信号不正交，就有相关关系，必能分解出另一信号。 　对一般信号在给定区间正交，而在其它区间不一定满足正交。 1 t 0 1 所以 解： 在区间 内近似为 例3.2-2：试用函数 在区间 内近似表示 解： 也即cost不包含sint分量，或说cost与sint正交。 三．正交函数集 任意信号f(t)可表示为n维正交函数之和： 原函数 近似函数 r =0, 1, 2, ... n 基底函数 分解原则还是误差函数方均值最小 理解 正交函数集规定： 所有函数应两两正交。 不能因一个函数集中某几个函数相互正交就说该函数集是正交函数。 是相互独立的，互不影响，计算时先抽取 哪一个都可以，非正交函数就无此特性。 此公式是个通式，适合于任何正交函数集。 复变函数的正交特性 在区间 内， 若复变函数集 满足以下关系 则此复变函数集为正交函数集。 用 表示 ，求分量系数 定义1： 定义2： 四．完备正交函数集 为完备的正交函数集 称为完备正交函数集的基底 一个信号可用完备的正交函数集表示，正交函数集有许多，如 正弦函数集 指数函数集 walsh函数集 …… 正弦函数集有许多方便之处,如易实现等，我们将讨论如何用正弦函数集表示信号。 常用正交函数集 一．三角函数形式的傅里叶级数 是一个完备的正交函数集 t在一个周期内，n=0,1,...? 由积分可知 1.三角函数集 在满足狄氏条件时，可展成 直流分量 余弦分量的幅度 正弦分量的幅度 称为三角形式的傅里叶级数，其系数 2．级数形式 号 为 频 基波分量 n次斜波分量 其他形式 余弦形式 An是频率n?的偶函数， 是频率n?的奇函数。 周期信号能够进行傅里叶级数展开的一组充分条件： (1)在一周期内,信号是绝对可积的,即 等于有限值. (2)在一周期内,如果有间断点存在,则间断点的数目应是有限个. (3)在一周期内,极大值和极小值的数目应是有限个. 3. 狄利克雷(Dirichlet)条件 误差函数 方均误差 例3.2-3： 1 t 0 -1 N很大时，该峰起值趋于一个常数，它约等于总跳变 吉布斯现象 中出现的峰起愈靠近f(t)的不连续点。 ①项数越多， 值的9%， 并从不连续点开始以起伏震荡的形式逐渐衰 减下去 ② f(t) ≈9% t 二．指数函数形式的傅里叶级数 1．复指数正交函数集 2．级数形式 3．系数 利用复变函数的正交特性 也可写为 号 为 区间 数 号 线 组 给 对变换对 结论(4)和(6)相等，且 三．两种系数之间的关系 利用欧拉公式 余弦形式 比较于 四．函数