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玻耳共振仪研究受迫振动实验报告 　　MATLAB作业用波尔共振仪研究受迫振动　　一、实验目的　　1、学会进行简单设计性试验的基本方法；2、测量摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性。　　二、仪器与用具　　ＢＧ－２型波尔共振仪、电气控制箱三、实验原理　　１、有粘滞阻尼的阻尼振动　　d2?d?　　转角?的运动方程j???k??0　　dtdt2d2?d?2　　当固有系数??则d2?2???0??0　　2jdtdt　　?　　2　　当?2??0?0时??t???iexp???t?cos　　2　　2　　2　　2　　2　　0??2t??i　　?　　所以???0??T?2?/0??２、周期外力作用下的阻尼振动　　d2?d?　　在外力矩Mcos?t驱动下运动方程为j???k??Mcos?t　　dt2dt　　通解为??t???iexp???t?cos　　2　　??2t??i??rcos??t???　　?　　稳态解为??t???rcos??t???稳态解的振幅和相位差分别为?r?　　M/J　　?　　20　　??　　22　　2　　2　　?4??　　?T02T2??　　??arc2?arc222　　?0???T?T0　　３、电机驱动下的受迫振动　　d2?d?　　J2???k????rcos?t??0dtdt　　?r?　　?r?02　　?　　2　　??　　22　　2　　2　　?4??　　2　　当外激励角频率??0?2?时，系统发生共振，?r有极大值。阻尼系数?越小，振幅越大　　2　　四、实验数据处理　　1、阻尼系数?的测量　　阻尼档位：110T==　　2、幅频特性和相频特性的测量　　阻尼档位：1振幅极大值?i=143　　五、作业、讨论　　1、当空气中自由振动系统共振时，真大振幅会变为无穷大吗？　　答：不会，驱动力角频率达到固有角频率时，振幅达到最大，之后不会增大。　　2、在实验中如何判断受迫振动达到稳定振动状态？　　答：大振幅不再随强迫力变化而变化时，则已经达到稳定振动状态。　　受迫振动研究报告　　摘要：本实验借助共振仪，测量观察电磁阻尼对摆轮的振幅与振动频率之间的影响。在此基础上，研究了受迫振动，测定摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性曲线，并以此求出阻尼系数δ。　　关键词：受迫振动幅频特性曲线相频特性曲线　　引言：振动是自然界最常见的运动形式之一。由受迫振动而引起的共振现象在日常生活和工程技术中极为普遍。共振现象在许多领域有着广泛的应用，例如，众多电声器件需要利用共振原理设计制作；为研究物质的微观结构，常采用磁共振的方法。但是共振现象也有极大的破坏性，减震和防震是工程技术和科学研究的一项重要的任务。　　1.实验原理　　受迫振动　　本实验中采用的是伯尔共振仪，其外形如图1所示：　　图1　　铜质圆形摆轮系统作受迫振动时它受到三种力的作用：蜗卷弹簧B提供的弹性力矩?kθ,轴承、空气和电磁阻尼力矩?bM=??0cos????。　　根据转动定理，有　　????????　　,电动机偏心系统经卷簧的外夹持端提供的驱动力矩　　??2??????J=????????+??0cos????式中，J为摆轮的转动惯量，??0为驱动力矩的幅值，??为驱动力矩的角频率，令　　??????02??0=，2δ=，m=则式可写为　　??2??????2　　+2δ+??0??=??cos????(2)式中δ为阻尼系数，??0为摆轮系统的固有频率。在小阻尼(??2???2)条件下，方程的通解为：　　θ=???????????cos??0??+??+??????????(????+??)　　此解为两项之和，由于前一项会随着时间的推移而消失，这反映的是一种暂态行为，与驱动力无关。第二项表示与驱动力同频率且振幅为????的振动。可见，虽然刚开始振动比较复杂，但是在不长的时间之后，受迫振动会到达一种稳定的状态，称为一种简谐振动。公式为：　　θ=??????????????+??(3)　　振幅????和初相位??既与振动系统的性质与阻尼情况有关，也与驱动力的频率??和力矩的幅度??0有关，而与振动的初始条件无关。????与??由下述两项决定：　　??　　????=4）　　0?2????　　φ=arctan　　??0???共振　　由极值条件??????=0可以得出，当驱动力的角频率为ω=0时，受迫振动的　　????　　振幅达到最大值，产生共振：　　共振的角频率????=0　　振幅：????=6）　　???22????0　　相位差????=arctan(　　2?2??2???0　　由上式可以看出，阻尼系数越小，共