西安交通大学自动控制原理课件4第四节动态方程的线性变换.pptVIP

第四节 动态方程的线性变换 小结 状态变量模型的非唯一性 特征根和特征向量 动态方程的约当标准型（对角标准型） * * 若 是系统的一个状态向量，总可以找到一个非奇异的 线 性变换阵 ，有 。那末， 也是系统的一个状态变量，经过这种满秩变换后，系统的传递函数阵不变（前面已经证明）。 由于非奇异矩阵 的选择不是唯一的，所以 不是唯一的。 一、状态变量模型的非唯一性 二、特征根和特征向量 我们称 为特征多项式，它的n个根 为 的特征值。由 解出的向量 称为对应 的特征向量。 [定义]：若 是n阶方阵，如果数 和n维非零向量 使关系式 成立（或 ），那末，数 称为方阵 的特征值， 非零向量 称为 的对应于 的特征向量。 [例6-4-1]：求 的特征值和特征向量。 [解]： 当 时，由：